Liitupiirustus, kuvataiteessa, tekniikka, jossa piirretään liidulla, valmistetulla luonnonkivellä tai maa-aineksella, jota on yleensä saatavana mustana (valmistettu joko pehmeästä mustasta kivestä tai koostumuksesta, joka sisältää lampunmustaa), valkoisena (valmistettu erityyppisistä kalkkikivistä) ja punaisena (valmistettu punaisista maa-aineksista, kuten punaisesta okrasta). Varhaisimmat liitupiirrokset ovat peräisin paleoliittiselta ajalta.
Museum Boijmans Van Beuningen, Rotterdam
Tekniikkaa on suosittu ensisijaisesti välineenä nopeiden alustavien luonnosten tekemiseen, toisinaan suuremman teoksen taustan hahmottamiseen ja yhä enemmän myöhäisrenessanssista lähtien itsenäisenä välineenä valmiissa piirustuksissa. Peter Paul Rubens ja muut taiteilijat yhdistivät 1500- ja 1600-luvuilla usein mustaa ja valkoista liitua, tekniikka tunnetaan nimellä aux deux crayons. Antoine Watteaun ja François Boucherin kaltaisten rokokoo-taiteilijoiden kehittämänä liitupiirrosten ilmaisuvalikoima kasvoi yhtä laajaksi kuin akvarellien tai pastellien. 1700-luvulla käytettiin muun muassa värillisen paperin käyttöä, punaisen, mustan ja valkoisen liidun yhdistämistä (tekniikka tunnetaan nimellä aux trois crayons) ja välineen manipulointia, jolla pyrittiin luomaan pikemminkin massan kuin viivan vaikutelma. 1900-luvulla liitua käyttivät pääasiassa perinteisiä taidetyylejä noudattavat taiteilijat, mutta myös sellaiset avantgardistit kuin Henri Matisse, Pablo Picasso ja Willem de Kooning. Ks. myös sanguine.