Mentor asutettiin vuonna 1797, kun vermonttilainen maanmittari Charles Parker rakensi mökin suolle. Tämä oli ensimmäinen asutus alueella, josta myöhemmin tuli Lake County.
Mentor Township muodostettiin virallisesti vuonna 1815, ja se oli pääasiassa maanviljelijäyhteisö. Vuonna 1855 Mentorin keskustassa asuneet ihmiset päättivät sisällyttää 3 000 eekkeriä keskellä townshipia, minkä seurauksena syntyi Mentor Village. Yrityksiä oli tuohon aikaan vähän, ja suurin osa kaupankäynnistä käytiin läheisessä Painesvillessä tai Clevelandin keskustassa.
Vuonna 1932 Mentorin asukas ja taimitarhuri Joseph Kallay kehitti Blazen, maan ensimmäisen patentoidun ruusun. Sen jälkeen ruusunviljelystä tuli suurta liiketoimintaa, ja Mentor tunnettiin maan ruusupääkaupunkina. Aiemman epäonnistuneen yrityksen jälkeen yhdistää kaksi Mentoria – kunta ja kylä yhdistyivät Mentorin kaupungiksi 18. joulukuuta 1963.
Tänään yli 50 000 asukasta ja 1 700 yritystä kutsuvat Mentoria kodikseen. Sijaintimme lähellä State Route 2:ta ja Interstate 90:tä tarkoittaa, että olemme vain lyhyen ajomatkan päässä Clevelandin taide-, kulttuuri- ja urheilupaikoista. Täällä on myös paljon tekemistä, olipa kyseessä sitten ruokailu jossakin 150 ravintolasta, ostokset Ohion kuudenneksi suurimmassa kauppakeskuksessa tai osallistuminen kaupungin vapaa-ajanvietto-osaston tarjoamiin satoihin vapaa-ajan ohjelmiin. Miksi sinun kannattaisi asua Mentorissa? Money-lehti nimesi Mentorin yhdeksi Amerikan 100 parhaasta asuinpaikasta vuonna 2006 (sijalla 68). Tänä vuonna kustantajat tutkivat 746 kaupunkia, joiden asukasluku oli 50 000-300 000, ja rajasivat listaa karsimalla pois alueet, joilla oli liian kalliita asuntoja, huonoja koulujärjestelmiä ja merkittäviä työpaikkojen menetyksiä, ja ottivat samalla huomioon useita taloudellisia tekijöitä. Mentorin sijoitus vuonna 2010 oli Amerikan parhaiden pikkukaupunkien listalla sijalla 37! 13. heinäkuuta 2010 videoleike.