Reliefi ja salaojitus
Kuusi lukuun ottamatta kaikki Palaun saaret sijaitsevat laajassa laguunissa, jota valliriutta ympäröi ja joka ulottuu koillisesta lounaaseen lähes 115 km:n matkalla. Babelthuap, suurin saari (153 neliökilometriä ), on vulkaaninen, pääasiassa andesiitista koostuva saari, jota reunustavat tiheät mangrovemetsät, jotka itärannikolla rikkoutuvat toisinaan hiekkarannoilla. Sen korkein kohta, Ngerchelchuus luoteessa, on 242 metriä korkea. Babelthuap on pääasiassa kumpuilevaa ylänköä, osittain ruohomaata ja osittain viidakkoa, jota virtaukset ovat muokanneet niin, että se on muodostanut hyvin kehittyneen kolmen joen muodostaman valuma-alueen. Vuosittain sataa noin 3 800 mm (150 tuumaa), joten Babelthuapissa on tapahtunut huomattavaa eroosiota huolimatta lateriittimaaperän, saven ja kasvillisuuden tarjoamasta vakaudesta. Palaun käytäntö polttaa ruohoiset ylänköalueet kuivan kauden aikana on edistänyt eroosiota.
Paul Tzimoulis/Tom Stack & Associates
Terässilta yhdistää Babelthuapin ja Kororin saaret. Koror puolestaan on yhdyskäytävällä yhteydessä Malakalin saareen, jossa sijaitsee Palaun syväsatama, ja Arakabesanin saareen. Kolmen pienemmän yhdistetyn saaren yhteenlaskettu pinta-ala on 18 neliökilometriä (7 neliömailia). Kaikki saaret ovat vulkaanista alkuperää. Eteläisen Babelthuapin ja itäisen Kororin vieressä alkaa kuitenkin yli 300 vehreää ”kalliosaarta”, jotka täyttävät valtavan laguunin 45 kilometrin matkalla etelään Peleliuhun. Ne ovat koralliinisesta kalkkikivestä koostuvia kohonneita riuttarakenteita, joista jokainen on syvällä merenpinnan alapuolella. Jotkut kalliosaarista ovat suuria, noin 180 metriä korkeita, ja niiden sisällä voi olla murtovesijärviä, jotka sisältävät ainutlaatuisia eliöitä ja jotka ovat yhteydessä laguuniin maanalaisten kanavien kautta. Kalliosaarilla kasvaa runsaasti kasveja, jotka yhdessä rankkasateiden aiheuttamien kemiallisten vaikutusten kanssa ovat muokanneet ja rikkoneet niiden pintoja, mikä on johtanut teräviin reunoihin ja kärjiin sekä rikkoutuneisiin raunioihin. Kalkkikivisaarilla on runsaat fosfaattivarannot, ja helpommin saavutettavissa olevia saaria on louhittu.
Palaun riutta-laguuni-saaristojärjestelmän ulkopuolella olevat asutut korallisaaret istuvat tuliperäisillä pohjarakenteilla, ja ne koostuvat Kayangel-saarista, joka sijaitsee 40 kilometriä pohjoiseen Babelthuapista, ja Angaurista, joka sijaitsee 10 kilometriä etelään Peleliusta. Ensin saksalaiset ja myöhemmin japanilaiset louhivat Angaurista runsaasti fosfaattia. Sonsorol, Pulo Anna ja Tobi, joiden kaikkien pinta-ala on alle 1 neliömaili (2,6 neliökilometriä), sijaitsevat 290 km lounaaseen Palaun saaristosta. Kaikki ovat tasaisia alustarakenteita, joilla on reunariuttoja.