Boca JuniorsEdit
Buenos Airesissa syntynyt Araujo valmistui Boca Juniorsin nuorten kokoonpanosta. Hän pelasi ensimmäisen ottelunsa ammattilaisena 13. joulukuuta 2009, kun hän tuli myöhään Nicolás Gaitánin tilalle 0-2-kotitappiossa Banfieldia vastaan Primera Divisiónin mestaruudesta.
Araujo teki ensimmäisen ammattilaismaalinsa 21. marraskuuta 2010, kun hän teki ensimmäisen maalinsa 2-1-kotivoitossa Arsenal de Sarandía vastaan. Häntä käytettiin kuitenkin lähinnä Pablo Mouchen ja Lucas Viatrin varamiehenä esiintyen niukasti.
25. heinäkuuta 2012 Araujo siirtyi ensimmäistä kertaa urallaan ulkomaille ja allekirjoitti kaksivuotisen lainasopimuksen Barcelonan kanssa, ja hänet määrättiin Segunda Divisiónin varaustilaisuuteen. Hän debytoi seurassa 17. elokuuta pelaamalla viimeiset 36 minuuttia 4-5-kotitappiossa UD Almeriaa vastaan.
Araujo teki ensimmäiset maalinsa Barça B:ssä 1. joulukuuta, kun hän iski vaparin 2-1-vierasvoitossa Lugoa vastaan. Hän viimeisteli kampanjan seitsemän maalia 34 esiintymisessä, mutta palasi kuitenkin takaisin emoseuraansa 25. kesäkuuta 2013.
17. heinäkuuta 2013 Araujo lainattiin Tigreen, kun manageri Carlos Bianchi katsoi hänet tarpeettomaksi. Hän esiintyi seurassa 19 ottelussa tehden neljä maalia. 28. syyskuuta hän sai lähtöpassit 1-0-kotivoitossa Colónia vastaan Maximiliano Caireen kohdistuneesta hyökkäyksestä.
Las PalmasEdit
19. heinäkuuta 2014 Araujo palasi Espanjaan liittyen Las Palmasiin kauden mittaisella lainasopimuksella. Hän debytoi kanarialaisissa 23. elokuuta aloittaen ja tehden viimeisen maalin 2-0-kotivoitossa UE Llagosteraa vastaan. Las Palmas sijoittui neljänneksi ja pääsi pudotuspeleihin, joissa Araujo avasi 1-1-tasapelin Real Valladolidin vieraana välierien ensimmäisessä osaottelussa; hän hukkasi rangaistuspotkun lisäajalla maalittomassa toisessa osaottelussa, kun hänen joukkueensa eteni jatkoon vierasmaalisäännön perusteella. 21. kesäkuuta 2015 Estadio Gran Canarialla Real Zaragozaa vastaan pelatussa finaalin toisessa osaottelussa hän teki 84. minuutilla maalin, joka teki loppulukemiksi 2-0 ja 3-3. Näin Los Amarillos nousi La Ligaan saman säännön kautta.
Araujo esiintyi 43 ottelussa ja teki 25 maalia kauden aikana Kanariansaarilla, ollen seuran paras maalintekijä ja kokonaiskilpailun toinen. Huolimatta vahvoista yhteyksistä siirtoon Celticiin ja Real Sociedadiin seura onnistui ostamaan hänet suoraan, ja pelaaja allekirjoitti viisivuotisen sopimuksen.
22. elokuuta 2015 Araujo teki La Liga-debyyttinsä aloittaen 0-1-vierastappiossa Atlético Madridia vastaan. Ensimmäisen maalinsa hän teki sarjassa 13. syyskuuta, kun hän iski joukkueensa ensimmäisen maalin 3-3-tasapelissä Celta de Vigon vieraana.
Ensimmäinen laina AEK AteenaanEdit
Araujo siirtyi 24. tammikuuta 2017 AEK Ateenaan lainalle kauden loppuun asti, ja hänellä on optio jatkaa vielä vuodella. Viikkoa myöhemmin hän teki kaksi maalia debyytissään, 6-0-kotivoitossa Levadiakosta Kreikan Cupissa. 6. maaliskuuta 2017 hän teki ensimmäisen maalinsa Kreikan Superliigassa 1-1-vierastasapelissä kilpailija Panioniosia vastaan, ja kuusi päivää myöhemmin hän teki kaksi joukkueensa kolmesta maalista ”kaksoiskotkan” derbyssä PAOK:ia vastaan.
13. huhtikuuta 2017 hän avasi Petros Mantaloksen syötön jälkeen maalitilinsä 2-1-vierasvoitossa Kreikan cupin välierien ensimmäisessä osaottelussa mestari Olympiakosta vastaan. 31. toukokuuta hän teki toisen maalin 2-1-vierasvoitossa Panioniosia vastaan ja hänen joukkueensa pääsi Mestarien liigaan. Kauden päätteeksi hän palasi Las Palmasiin.
30. elokuuta 2017 Araujo palasi AEK:hon kauden mittaiselle lainalle 700 000 euron korvauksella. Hän teki yhdeksän maalia kotimaisissa kilpailuissa kauden 2016-17 jälkimmäisellä jaksolla. Hän yhdisti paljon odotetun paluunsa maaliin 4-0-kotivoitossa AEL:ää vastaan. 26. lokakuuta 2017 Araujo päätti puolentoista kuukauden mittaisen kuivuuden tehtyään maalin 7-0 Kreikan cupin vierasvoitossa Apollon Larissaa vastaan. 23. marraskuuta 2017 hän teki ensimmäisen maalinsa UEFA-kilpailuissa 2-2-kotitasapelissä Rijekaa vastaan. Tammikuun 14. päivänä hän teki vaparin 3-1-kotivoitossa PAS Gianninaa vastaan. Huhtikuun 1. päivänä 2018 Araujon vapari siivitti mestariksi valitun AEK:n 3-0-vierasvoittoon Ateenan derbyssä 10-miehisestä Panathinaikoksesta, kun Manolo Jiménezin joukkue eteni lähemmäs ensimmäistä Superliigan mestaruutta 24 vuoteen. Toukokuun 5. päivänä 2018 AEK juhli ensimmäistä mestaruuttaan 24 vuoteen, kun hänen maalinsa varmisti 1-0-vierasvoiton Apollon Smyrnisistä Georgios Kamaras -stadionilla.
Las Palmas ilmoitti, että Araujoa ei myydä, koska hänen vapautuslausekkeensa oli 60 miljoonaa euroa.
Toinen laina AEK AteenaanToimitus
Tammikuun 31. päivänä 2020 AEK Ateena lainasi Araujon Las Palmasilta loppukaudeksi. Sopimuksessa on kuitenkin tiettävästi pykälä, joka tarkoittaa, että jos AEK ei päättänyt ostaa Araujoa pysyvästi 2,7 miljoonalla eurolla kauden päätyttyä, se joutuu maksamaan Las Palmasille muhkean korvauksen. Helmikuun 9. päivänä 2020 Araujo teki ensimmäisen maalinsa sen jälkeen, kun hän liittyi takaisin AEK:hon tammikuun siirtoikkunassa, loistavalla kuperkeikalla vain kahdeksan minuutin pelin jälkeen antaen niukan 1-0-voiton kaupungin kilpailijasta Panathinaikosista Olympiastadionilla Ateenan Superliigan derbyssä.