L’objectif de cette étude transversale était de décrire le logement, gestion de l’alimentation, et les caractéristiques (parité et stade de lactation) des vaches dans les laiteries commerciales à système de traite automatique (AMS) et leurs associations avec les modèles de comportement debout et couché et l’activité de traite (fréquence et rendement) des vaches laitières en lactation. Treize troupeaux AMS ont été inscrits à l’étude, avec une taille moyenne de 71 ± 30 (moyenne ± SD ; gamme : 34 à 131) vaches en lactation. Tous les troupeaux utilisaient des étables à stabulation libre, chacune étant aménagée pour que les vaches puissent circuler librement vers l’AMS. Des mesures ont été prises à la ferme pour déterminer la densité de peuplement dans les stalles libres (0,9 ± 0,1 vache/stalle ; moyenne ± ET), les mangeoires (0,66 ± 0,17 m d’espace de mangeoire/vache ; moyenne ± ET) et les unités AMS (55 ± 11 vaches/AMS ; moyenne ± ET). Un échantillon aléatoire de 30 vaches/troupeau a été sélectionné pour surveiller le comportement debout et couché pendant 4 jours à l’aide d’enregistreurs de données électroniques. Les heures de distribution et de distribution des aliments ont été enregistrées quotidiennement par les responsables du troupeau. Les heures de traite, la fréquence et le rendement ont été automatiquement enregistrés par les unités AMS. Les données ont été analysées dans un modèle de régression mixte multivariable pour déterminer quels facteurs au niveau du troupeau (gestion du logement et de l’alimentation) et des vaches (parité, DIM et rendement laitier) étaient associés aux mesures du comportement et de l’activité de traite. La durée de la période de repos est associée négativement à la production laitière et tend à être associée positivement à un espace plus important sur la table d’alimentation. L’augmentation de la durée de la période de repos était associée à une production laitière plus faible, à un espace plus important au niveau de la table d’alimentation et à une fréquence accrue de la poussée des aliments. Les durées de station debout plus longues après la traite étaient associées aux vaches de parité plus élevée. Une association existe entre les vaches qui traient moins fréquemment lorsqu’elles sont plus avancées dans la lactation, lorsqu’elles sont de parité plus élevée et lorsque la densité de peuplement de l’AMS (vaches/AMS) augmente. Le rendement laitier était positivement associé à l’augmentation de l’espace sur la table d’alimentation et à une parité plus élevée, et négativement associé au DIM. Cette étude permet de conclure qu’il est possible d’augmenter la fréquence des traites dans les troupeaux AMS en réduisant la densité de peuplement de l’unité AMS. De plus, dans les systèmes AMS, il est possible d’obtenir un meilleur rendement laitier et une durée de repos plus longue en veillant à ce que les vaches disposent d’un espace suffisant dans la mangeoire et que leur nourriture soit facilement accessible dans la mangeoire.