Lorsque le représentant d’État sortant Marcelo Llorente n’a pas pu se représenter en 2010 en raison de la limitation des mandats, Trujillo s’est présenté pour lui succéder dans le 116e district, qui comprend The Hammocks et Kendale Lakes, des banlieues de Miami dans le comté central de Miami-Dade. Il a affronté l’ancien représentant de l’État Carlos A. Manrique, Francisco Amador et Whilly Bermudez lors de la primaire républicaine, et a remporté une courte victoire avec 34 % des voix. Trujillo a progressé jusqu’à l’élection générale, où il n’a rencontré qu’une opposition par écrit, et a gagné avec 97% des voix.
En 2012, suite à la reconfiguration des districts législatifs de l’État, Trujillo s’est présenté pour être réélu dans le 105e district, qui contenait un territoire radicalement différent de celui qu’il avait précédemment représenté dans le 116e district. Trujillo a conservé certaines circonscriptions qu’il avait représentées dans la banlieue de Miami, et a élargi son champ d’action pour inclure de vastes zones rurales du comté de Collier et du comté de Miami-Dade, s’étendant de Doral à Naples. Il a été contesté dans la primaire républicaine par Paul Crespo, qui représentait un sérieux défi. Trujillo a obtenu le soutien de l’ancien gouverneur Jeb Bush et de la Chambre de commerce de Floride, et a fini par battre Crespo avec 56 % des voix. Il a avancé à l’élection générale, où il n’a encore une fois rencontré qu’une opposition par écrit, et a remporté son deuxième mandat avec près de 100 % des voix.
En février 2018, il a voté contre une motion visant à examiner l’interdiction des armes d’assaut.