Les colugos sont des mammifères nocturnes vivant dans les arbres. Ils atteignent une longueur de 35 à 40 cm (14 à 16 in) et pèsent de 1 à 2 kg (2,2 à 4,4 lb). Ils ont des membres antérieurs et postérieurs longs et minces, une queue de longueur moyenne et une carrure relativement légère. La tête est petite, avec de grands yeux orientés vers l’avant pour une excellente vision binoculaire, et de petites oreilles arrondies.
Les colugos sont des planeurs compétents, et ils peuvent se déplacer jusqu’à 70 m (230 ft) d’un arbre à l’autre sans perdre beaucoup d’altitude, un individu de colugo malais (Galeopterus variegatus) ayant parcouru environ 150 m (490 ft) en un seul vol plané.De tous les mammifères planeurs, les colugos ont l’adaptation la plus perfectionnée pour le vol. De tous les mammifères planeurs, les colugos sont ceux qui ont l’adaptation la plus perfectionnée pour le vol. Ils possèdent une grande membrane de peau qui s’étend entre leurs membres pairs et qui leur donne la capacité de planer sur des distances importantes entre les arbres. Cette membrane de glissement, ou patagium, s’étend des omoplates aux pattes antérieures, de l’extrémité des doigts les plus postérieurs à l’extrémité des orteils, et des pattes postérieures à l’extrémité de la queue. Les espaces entre les doigts et les orteils du colugo sont palmés. C’est pourquoi les colugos étaient autrefois considérés comme de proches parents des chauves-souris. Aujourd’hui, en raison des données génétiques, ils sont considérés comme plus proches des primates.
Les colugos sont des grimpeurs peu habiles ; ils n’ont pas de pouces opposables et ne sont pas particulièrement forts. Ils progressent dans les arbres par une série de bonds lents, en s’agrippant à l’écorce avec leurs petites griffes acérées. Ils passent la majeure partie de la journée recroquevillés dans les creux des arbres ou accrochés discrètement sous les branches. La nuit, les colugos passent la plupart de leur temps en haut des arbres à chercher de la nourriture, le vol plané étant utilisé soit pour trouver un autre arbre de recherche de nourriture, soit pour trouver d’éventuels partenaires et protéger le territoire.
Les colugos sont des animaux timides, nocturnes et solitaires que l’on trouve dans les forêts tropicales d’Asie du Sud-Est. Par conséquent, on sait très peu de choses sur leur comportement. Ils sont herbivores et mangent des feuilles, des pousses, des fleurs, de la sève et des fruits. Ils ont un estomac bien développé et de longs intestins capables d’extraire les nutriments des feuilles et autres matières fibreuses.
Les incisives des colugos sont très distinctives ; elles ont la forme d’un peigne avec jusqu’à 20 dents sur chaque dent. Les incisives sont analogues en apparence et en fonction à la suite incisive des strepsirrhines, qui est utilisée pour le toilettage. Les secondes incisives supérieures ont deux racines, une autre caractéristique unique parmi les mammifères. La formule dentaire des colugos est : 2.1.2.33.1.2.3
Bien qu’ils soient des mammifères placentaires, les colugos élèvent leurs petits d’une manière similaire aux marsupiaux. Les colugos nouveau-nés sont sous-développés et ne pèsent que 35 g (1,2 oz). Ils passent les six premiers mois de leur vie accrochés au ventre de leur mère. La mère colugo enroule sa queue et plie son patagium pour former une quasi-poche chaude et sûre afin de protéger et de transporter ses petits. Les jeunes n’atteignent pas la maturité avant l’âge de deux ou trois ans. En captivité, ils vivent jusqu’à 15 ans, mais leur durée de vie dans la nature est inconnue.
Les colugos ont évolué vers une espèce nocturne, en même temps que la capacité de voir de façon compétente pendant la nuit. Avant cela, la compétition interspécifique s’était avérée être un problème, ainsi que l’exposition aux prédateurs pendant la journée. En devenant des animaux nocturnes, les colugos ont été en mesure de chasser et de s’accoupler facilement sans avoir à se soucier de la concurrence au sein de leurs arbres.