Elle a d’abord été mariée, à l’âge de 19 ans, à Larry Ray Robertson (de 1984 à 1993), mais, alors qu’elle participait à un concours de beauté Hawaiian Tropic en 1985, elle a attiré l’attention de Ron Rice, le fondateur d’Hawaiian Tropic. Après un seul rendez-vous, ils deviennent rapidement inséparables et se marient en 1991. De cette union est née une fille, Sterling. Alors qu’elle est encore mariée à Ron Rice, elle rencontre et tombe amoureuse de l’acteur Jean-Claude Van Damme, qui est alors marié à la culturiste Gladys Portugues. Après avoir appris la liaison de Darcy avec Van Damme, Rice entame une procédure de divorce, mais apprenant qu’au moment de leur mariage, elle n’était pas encore divorcée de son premier mari, il fait annuler le mariage. (En conséquence, LaPier avait droit à une pension alimentaire pour les enfants, mais pas à une pension alimentaire de Ron Rice). Elle a ensuite épousé un Van Damme désormais divorcé à Bangkok, en Thaïlande, en février 1994 ; leur mariage a duré jusqu’en novembre 1997. De ce mariage est né un fils, Nicholas van Varenberg (né le 10 octobre 1995). Van Damme s’est ensuite remarié avec Gladys Portugues.
Le jour de la Saint-Valentin 1999, LaPier a épousé Mark R. Hughes, fondateur de Herbalife, à l’église presbytérienne de Beverly Hills. Le mariage a été suivi par de nombreux distributeurs de premier plan d’Herbalife, et a été diffusé sur HBN (Herbalife Broadcast Network) aux distributeurs du monde entier. Hughes est mort dans son sommeil le 21 mai de l’année suivante. Dans les jours qui ont suivi sa mort, LaPier a fait recouvrir le terrain de leur propriété de Malibu de 14 000 roses rouges.
Après la mort de Hughes, LaPier est retournée vivre dans l’Oregon. Elle a épousé Brian Snodgrass (de la famille de pépiniéristes Seven Dees) en 2002, dont elle a eu une fille, Madison Snodgrass. Dans son ranch de l’Oregon avec sa famille, LaPier s’est transformée en coureuse de barils de rodéo. En 2013, elle a produit et joué dans la série de téléréalité Rodeo Girls de A&E.