Les mains des paresseux à deux doigts (Choloepus) sont des appareils longs, étroits, en forme de crochet, avec seulement deux doigts fonctionnels (II et III) ; les rayons I et IV ne sont représentés que par des métacarpes. Les phalanges proximales des doigts II et III sont raccourcies à des surfaces d’articulation essentiellement proximales et distales, et toutes les articulations interphalangiennes de ces doigts, sauf la distale, sont limitées par des surfaces d’interverrouillage à des plages minimales de flexion et d’extension. En revanche, plusieurs articulations intercarpiennes et l’articulation du poignet permettent une grande amplitude de mouvement dans plusieurs axes. La capsule articulaire extrêmement souple, le mode d’insertion de plusieurs muscles moteurs du carpe et la participation réduite du cubitus à l’articulation du poignet permettent une grande amplitude de mouvement au niveau du poignet. Plusieurs muscles digitaux extrinsèques, notamment les extenseurs, sont absents et d’autres ont une action inhabituelle. La musculature intrinsèque consiste principalement en mm. interossei et m. extensor digitorum brevis, bien que d’autres muscles, inconstants, soient présents. Les mains de Choloepus sont utilisées comme crochets flexibles sur des supports de moins de 52 mm de diamètre et comme grappins fixes sur des supports plus grands. Dans les deux cas, les phalanges distales (et les griffes de recouvrement) forment l’élément » crochet « . Alors que les coussinets volaires nus semblent être un complément sur les supports de moins de 52 mm de diamètre, ils sont essentiels sur ceux de plus de 65 mm. Les paresseux à deux doigts peuvent préférer des supports de 50 mm de diamètre ou moins. L’importance potentielle des vignes comme supports est discutée.