Les nombreux groupes ethniques et régions du Congo ont développé une mosaïque d’arts traditionnels, notamment la peinture, la sculpture, la musique et la danse. On a eu tendance à classer la sculpture et la gravure en fonction des styles des régions dont elles sont originaires. Le sud-ouest est connu pour les statues nkisi en pierre et cloutées du peuple Kongo et les masques et figurines des Yaka. Les Kuba, de la région du centre-sud, sont connus pour les ndop, des statues créées à l’effigie du roi qui peuvent servir de représentant symbolique en son absence. . L’art Luba domine la région du sud-est et reflète la forte influence des femmes dans la société à travers des statuettes représentant la maternité. Au nord des Luba, les Lega produisent des masques et des ivoires. Les arts Zande et Mangbetu sont inclus dans la région nord. L’art Zande se caractérise par des statuettes de culte, des tiges de lance ou d’arc et des poteries anthropomorphes, tandis que l’art Mangbetu présente des personnages à la tête allongée et stylisée. D’autres traditions populaires comprennent la fabrication de poteries, le tissage de raphia et la création de vêtements de cérémonie.
Plusieurs auteurs congolais contemporains ont reçu une reconnaissance internationale, notamment les poètes Clémentine Madiya Faik-Nzuji, Kama Kamanda et Ikole Botuli-Bolumbu, le dramaturge Ntumb Diur et les romanciers Timothée Malembe et Paul Désiré-Joseph Basembe. La collecte et la conservation des littératures orales traditionnelles ont également été importantes, et les folkloristes et ethnographes ont produit des anthologies de contes des Pygmées Mbuti de la forêt tropicale de l’Ituri, de proverbes des Teke, de contes à dormir debout des Ngbaka, et d’autres genres d’expression traditionnelle.
La musique est de loin la forme d’art pour laquelle le Congo est le plus connu. Kinshasa est largement considéré comme l’un des grands centres musicaux du monde, et l’influence de la musique congolaise se fait sentir notamment dans toute l’Afrique subsaharienne. Dans les années 1950, des musiciens jouant dans les boîtes de nuit du quartier Matonge de Kinshasa, au premier rang desquels Kabesele Tshamala et François Lwambo, ont forgé un style appelé African jazz (ou OK jazz), qui a ensuite influencé les musiciens contemporains de tout le continent, mais aussi d’Europe et d’Amérique du Nord. Les styles de rumba et de soukous sont devenus populaires dans les années 1960, et des artistes tels que Papa Wemba et le Grand Zaïko Orchestra ont fini par être suivis dans le monde entier. De nouveaux pas de danse, tels que la cavacha et la silauka, sont venus s’ajouter à leur sonorité et ont été largement adaptés dans toute l’Afrique. La figure musicale la plus vénérée du pays est Papa Wendo (Wendo Kolosoy ; 1925-2008), un chanteur et musicien qui a contribué à jeter les bases de la rumba congolaise et dont la carrière s’est étendue sur sept décennies. Il est sorti de sa retraite à la fin des années 1990 lorsque des amateurs de musique africaine ont redécouvert son tube de 1955 « Marie Louise » et l’ont incité à se produire à nouveau. Il s’est ensuite produit avec son groupe, le Victoria Bakolo Miziki Orchestra, lors de festivals dans toute l’Afrique et en Europe. Le style musical indigène le plus populaire aujourd’hui est un mélange de merengue cubain, de rumba congolaise et de sons highlife ouest-africains, reflétant les nombreuses influences qui se rencontrent au Congo.