Gruber Ügyvédi Iroda szenvedélyes szerepet játszik a közösségben. David a csapat minden tagját arra bátorítja, hogy “inspirálódjon, vegyen részt”. David igyekezett hírnevét, platformját és “hírességét” nagyon pozitív módon használni. David igyekezett felhívni a figyelmet azokra a személyekre és ügyekre, akik nap mint nap segítenek Milwaukee-t és Wisconsint jobb hellyé tenni. Mélyen elkötelezte magát Milwaukee és egész Wisconsin állam jelenlegi és jövőbeli jólétéért, és valóban befektetett abba. Határozottan hisz abban, hogy vissza kell adni a közösségnek.
David személyesen is részt vesz számos jótékonysági szervezetben és kampányban, köztük a szeretett Operation DREAM, a Milwaukee Urban League és a MACC Fund. David számos más szervezetet is támogatott és felhívta a figyelmet, köztük a Susan G. Komen Race for the Cure, a Journey House, a Boys and Girls Club of Greater Milwaukee & Kenosha, IndependenceFirst, G9, Make-A-Wish, Hometown Heroes, Vince Lombardi Cancer Foundation, Sojourner Family Peace Center, UW Carbone Cancer, LMBT Community Center, Feeding America és sok más szervezetet.
Legutóbb David “mogulként” szerepelt a “Project Pitch It” című televíziós műsor két évadában, amely a helyi, feltörekvő vállalkozók bemutatására és ösztönzésére készült. A műsor nagyon népszerű az egész államban. A Project Pitch It következő évadában is mogulként vesz részt. A múltban David volt a Milwaukee Urban League Black & White Ball tiszteletbeli társelnöke, valamint a Wisconsini LMBT Kamara elnöke. David várja a jövőbeni lehetőségeket, hogy továbbra is támogathassa a közösségen belüli létfontosságú szervezeteket.
Daviddel gyakran találkozhatunk a helyi jótékonysági és sporteseményeken. Szenvedélyes szurkolója, partnere és támogatója a Milwaukee Brewersnek, a Milwaukee Bucksnak, a Marquette Golden Eaglesnek, a Wisconsin Badgersnek, a UW-Milwaukee Panthersnek és a Milwaukee Admiralsnak, nem beszélve az ifjúsági kosárlabda-, baseball- és AAU-programok tucatjairól.
A David és Gruber Ügyvédi Iroda évek óta támogatja a MACC Alapítvány folyamatos kezdeményezését, amelynek keretében a Milwaukee Bucks minden egyes hárompontos kosara után pénzadományt adományoz az alapszakasz hazai mérkőzésein. Ezenkívül David és a cég egy folyamatos kezdeményezést támogat a UW Carbone Cancer Centerrel, amely a Wisconsini Egyetem férfi kosárlabdacsapatának minden egyes szabaddobásáért pénzadományt adományoz a rendes szezonbeli hazai mérkőzéseiken. A Gruber Ügyvédi Iroda a Milwaukee Brewersszel közösen támogatja a rákkutatásra irányuló Outs for Hope kampányt is.
David a fiával, Steven Gruber ügyvéddel együtt részt vett sportjogi és szerződési tárgyalásokban is, különösen Bruce Pearl Tennessee Egyetemmel kötött szerződéseinek és az Auburn Egyetemmel kötött legutóbbi, több mint 35 millió dollár értékű szerződéseinek tárgyalásában.