Az erőkar (a saroktól a talocruralis ízületig terjedő távolság) és a terhelési kar (a talocruralis ízület és a lábközépcsont disztális feje közötti távolság), vagy RPL aránya jelentősen különbözik az emberi és a majomláb között. Az emberi lábfej boltozata viszonylag magasabb, mint a majmoké. Ez a tanulmány e két különbség hatását értékeli a biomechanikai hatékonyságra a kétlábú állás során, megbecsülve a talocruralis és tarsometatarsalis ízületeken ható erőket, és megpróbálja meghatározni, hogy melyik lábtípus az optimális a kétlábú álláshoz. A lábfej mozgásszervi rendszerének egyszerű modelljét építettük fel a lábfejben a kétlábú állás során fellépő geometriai és erőviszonyok ábrázolására, és különböző emberi és majomlábakra vonatkozó méréseket alkalmaztunk. Az eredmények azt mutatják, hogy: (1) a 40% körüli RPL (mint az emberi láb esetében) minimalizálja a talocruralis ízületben szükséges izomerőt; (2) a magas boltozat jelenléte az emberi lábban csökkenti a talpizomzatban és az aponeurozisban fellépő erőket; és (3) az emberi lábban az ízületekben és az izmokban fellépő erők összessége alacsonyabb, mint a majomlábakban. Ezek az eredmények azt jelzik, hogy az emberi láb arányai és a mediális boltozat magassága valóban jobban optimalizáltak a kétlábú állásra, mint a majmoké, ami tovább utal arra, hogy jelenlegi állapotuk bizonyos mértékig a lábfej evolúciója során a fokozott kétlábú állásra irányuló pozitív szelekció eredménye.