Archoszaurusz, (Archosauria alosztály), a különböző hüllők bármelyike, beleértve az összes krokodilt és madarat, valamint a legutolsó közös ősük összes leszármazottját. Az archoszauruszok (“uralkodó hüllők”) annak az alosztálynak a tagjai, amelybe a dinoszauruszok, a pteroszauruszok (repülő hüllők) és a kihalt formák több csoportja is tartozik, főként a triász időszakból (251 millió és 200 millió évvel ezelőtt).
A valódi archoszauruszok két ágra oszlanak. A Pseudosuchia ágba tartoznak a krokodilok és minden más archoszaurusz, amely közelebbi rokonságban áll a krokodilokkal, mint a madarakkal. A pszeudosuchiák közé tartoznak a többnyire kihalt triászkori csoportok, mint például a fitosuchiák, az aetosuchiák, a prestosuchiák, a rauisuchiák és a poposuchiák. A páncélos, növényevő aetosaurusok kivételével mindegyikük húsevő volt. A második archoszaurusz ág, az Ornithosuchia, a madarakat és minden olyan archoszauruszt magában foglal, amely közelebbi rokonságban áll a madarakkal, mint a krokodilokkal. A dinoszauruszokon (a csoport, amelyből a madarak kifejlődtek, és amelyhez formálisan tartoznak) kívül az ornithosuchiák közé tartoznak a pteroszauruszok és néhány kihalt triászkori forma, például a lagosuchidák és a lagerpetontidák.
A középső triászban (körülbelül 246 millió és 229 millió évvel ezelőtt) jelentek meg az első ismert archoszauruszok. A diapszid hüllők egy korábbi csoportjából fejlődtek ki, a diapszidáknak két nyílás volt a koponyán a szem mögött. Ezek a protoroszauruszokkal, rhynchoszauruszokkal, trilophosauridákkal, proterosuchiákkal, erythrosuchiákkal és proterochampsidákkal együtt az Archosauromorpha nevű nagyobb csoportba tartoznak. A legtöbb archoszaurusznak hosszú hátsó lábai és rövid mellső végtagjai voltak. Minden archoszaurusznak volt egy nagy, bizonytalan funkciójú nyílása az ormányon a szem előtt (antorbitalis fenestra) és egy másik az alsó állkapocs három csontjának találkozásánál (mandibuláris fenestra). Más élő hüllőkkel ellentétben, amelyek fogai sekély barázdában helyezkednek el, az archoszauruszok fogai üregekben helyezkednek el.
Bár a legtöbb archoszaurusz tojást tojó volt, bizonyíték van arra, hogy egyes fajok élő kicsinyeket hoztak világra. A legrégebbi ismert példa egy ilyen élő szülöttre a Dinocephalosaurus, egy archosauromorf – vagyis egy olyan forma, amely közelebbi rokonságban áll az archoszauruszokkal, mint a lepidoszauruszokkal (a modern gyíkokat és kígyókat, azok közvetlen őseit és közeli rokonaikat tartalmazó vonal) -, amely körülbelül 245 millió évvel ezelőtt élt.
Az archoszauruszok két ága különböző mozgásformákat fejlesztett ki. A pszeudosuchiáknak általában krokodilszerű bokájuk van, amely középen behajlik, így a lábfej a bokához csavarodhat, amikor kiterülve jár. Ez a bokaízület azonban meg is merevedhet, így az állat a krokodiloknál látott “magas járásban” mozog. Az ornithosuchiák bokája viszont csak egy síkban (elöl-hátul) leng, így kénytelenek felegyenesedve járni, és egyik lábukat a másik elé tenni, mint a madarak. Úgy tűnik, hogy ezek a különbségek már a legkorábbi időktől kezdve jellemezték az archoszauruszok ágait. Ezzel a különbséggel korrelálva, majdnem minden pszeudoszaurusz jellemzően négylábú, négy lábon járó, míg majdnem minden ornithoszaurusz jellemzően kétlábú, két lábon járó.
A triászban történt az archoszauruszok első széles körű diverzifikációja, és bár a legtöbb csoport ennek az időszaknak a végére kihalt, a dinoszauruszok, krokodilok és pteroszauruszok túléltek és elszaporodtak a jura és kréta időszakban. A madarak a késő jura korban fejlődtek ki, és bár a többi dinoszaurusz és a pteroszauruszok a kréta végére kihaltak, a krokodilok és a madarak még mindig megmaradtak.