Amikor Marcelo Llorente hivatalban lévő állami képviselő 2010-ben a mandátumkorlátozás miatt nem tudta magát újraválasztani, Trujillo indult utódjául a 116. körzetben, amely Miami-Dade megye középső részén található Miami külvárosait, The Hammocks és Kendale Lakes-t foglalja magában. A republikánus előválasztáson Carlos A. Manrique volt állami képviselővel, Francisco Amadorral és Whilly Bermudezzel került szembe, és a szavazatok 34%-ával szűk győzelmet aratott. Trujillo továbbjutott az általános választásokon, ahol csak írásos ellenzékkel találkozott, és a szavazatok 97%-ával győzött.
2012-ben, az állami törvényhozási körzetek átalakítását követően Trujillo a 105. körzetben indult az újraválasztáson, amely olyan területet foglalt magában, amely gyökeresen különbözött attól, amit korábban a 116. körzetben képviselt. Trujillo megtartott néhány körzetet, amelyeket korábban Miami külvárosaiban képviselt, és kibővítette a vidéki Collier megye és Miami-Dade megye nagy részét, amely Doraltól Nápolyig terjedt. A republikánus előválasztáson Paul Crespo volt a kihívója, aki komoly kihívást jelentett. Trujillo megszerezte Jeb Bush volt kormányzó és a Floridai Kereskedelmi Kamara támogatását, és végül a szavazatok 56%-ával legyőzte Crespót. Továbbjutott az általános választásokig, ahol ismét csak írásos ellenzékkel találkozott, és a szavazatok közel 100%-ával megnyerte második ciklusát.
2018 februárjában a támadófegyverek betiltására vonatkozó indítvány ellen szavazott.