A belső fül a hártyás labirintus három speciális régiójából áll: a vestibuláris zsákokból – az utricle és a saccule – és a félkörös csatornákból, amelyek a vestibuláris szervek, valamint a cochleáris csatornából, amely a speciális hallásérzékelésben vesz részt.
A félkörös csatornák endolimfával töltődnek fel, mivel a sacculán keresztül, amely szintén endolimfát tartalmaz, kapcsolatban állnak a cochleáris csatornával. Ez egy belső hártyahüvelyt is tartalmaz, amely a félkörös csatornákat béleli. A csatornák tartalmazzák a crista ampullaris-t is. A félkörös csatornákban található receptorsejteket a nyolcadik koponyaideg, az ideg vestibulocochlearis (különösen a vestibuláris rész) innerválja.
A crista ampullaris maga egy kúp alakú szerkezet, amelyet “szőrsejteknek” nevezett receptorsejtek borítanak. A crista ampullaris-t egy cupula nevű zselatinos massza fedi. Szöggyorsuláskor (forgáskor) a félkörös csatornában lévő endolimfa a cupulát a crista ampullaris szőrsejtjeihez tereli. A szőrsejtek így az őket innerváló idegsejtek ingerlésével reagálnak.