Cynognathus, a kihalt, fejlett therapsidák (emlősök és rokonaik) nemzetsége, amelyet Dél-Afrika és Dél-Amerika alsó-triász kori (251 millió és 245,9 millió évvel ezelőtt) lelőhelyein találtak meg kövületként. A Cynognathus a Theriodontia, a legkorábbi emlősöket adó cynodont therapsidák csoportjának képviselője.
A New York-i American Museum of Natural History jóvoltából
Cynognathus körülbelül akkora volt, mint egy mai farkas, és a farkashoz hasonlóan aktív ragadozó volt. A Cynognathus teste nem volt masszív felépítésű. A farok rövid volt, a végtagok pedig jól be voltak húzva a test alá és közel a testhez, ami lehetővé tette a gyors és hatékony mozgást. A koponya hosszú volt, és az állkapocs nyitásához és zárásához használt erős izmok rögzítésére szolgáló nyílásokkal rendelkezett. Az alsó állkapcsot a fogazati csont uralta; a hüllőkre jellemző egyéb alsó állkapocselemek az emlősökhöz és közeli rokonaikhoz hasonlóan viszonylag redukáltak voltak. A fogak az állkapcson regionálisan különböző formákra specializálódtak, mint az emlősöknél. A harapáshoz alkalmazkodott metszőfogakat erősen fejlett szemfogak követték, amelyek a ragadozó állatoknál fontos jellemzők. A szemfogaktól egy rés vagy diasztéma választotta el az arcfogak sorozatát, amelyek az állat táplálékát kisebb, könnyebben lenyelhető részecskékre szeletelték. Egy jól fejlett másodlagos szájpadlás választotta el a táplálékjáratokat a légzőjáratoktól. A gerincoszlop jól differenciált volt.