Az észak-karolinai Kannapolisban született, Hemric ötéves korában kezdte pályafutását gokartversenyzéssel az 1/5 mérföldes Concord Speedway-en. 11 futamot és egy pályabajnokságot nyert az észak-karolinai létesítményben, mielőtt öt évvel később átült volna a Bandolero autóba. Ez idő alatt kezdte el a hátraszaltós ünneplést, amelyet Carl Edwards-tól vett át. 16 évesen Hemric feljebb lépett a Legends autókba, és 2008-ban megnyerte a pálya Pro bajnokságát, valamint a két egymás utáni Legends Pro nemzeti bajnokság közül az elsőt. 2009-ben, alig 80 indulásból közel 60 győzelemmel korán kimaxolta a nemzeti pontokat, és megnyerte második nemzeti Legends Pro bajnokságát, ráadásul 10 indulásból hat futamon szerzett nyári Shootout Series bajnoki címet. 2010-ben Hemric megnyerte a Legends Million-t a Charlotte Motor Speedway-en, ezzel a Legends autók történetének legnagyobb, 250 000 dolláros nyereményét nyerte el.
A 2010-es versenyszezon végén Hemric bemutatkozott a NASCAR Whelen Southern Modified Tour-ban; a következő három évben kiválasztott versenyeken indult ebben a sorozatban és a Whelen Modified Tour-ban, míg 2012-ben egy teljes szezont futott late model autókban, és megnyerte a Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour bajnokságot, nyolc győzelmet aratva a címhez vezető úton. Hemric 2013-ban ismét megnyerte a Summer Shootout Series bajnokságát, emellett a Southern Super Series late model bajnokságban is indult, a Carswell Motorsports 98-as számú Fordjával. A Blizzard Series late model túrán is indult, és megnyerte a sorozat 2013-as bajnokságát.
2013 októberében Hemric a Martinsville Speedway-en debütált a NASCAR nemzeti versenysorozatában, ahol a 6-os számú Chevrolet-t vezette a Sharp Gallaher Racing számára a Camping World Truck Series-ben. Korai problémákkal küszködött, és a 32. helyen végzett. November 2-án a 29. All American 400 late model versenyen a második helyen végzett Chase Elliott mögött, és ezzel egy ponttal megnyerte a Southern Super Series 2013-as bajnokságát Bubba Pollard előtt. 2013. november elején, második Truck Series futamán, a Phoenix International Raceway-en a 13. helyen végzett. Hemric 2014-ben harmadszor indult a Truck sorozatban az NTS Motorsports színeiben, és egy stabil 12. helyen végzett Homesteadben.
2015-ben Hemric bejelentette, hogy először teljes munkaidőben fog versenyezni a NASCAR Camping World Truck Series-ben az NTS Motorsporttal. Hemric a 14-es számú California Clean Power Chevrolet Silverado-t vezette, és a 2015-ös NASCAR Év Újonca címért versenyzett. Hemric legjobb helyezését a negyedik helyen érte el (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park), és az NCWTS versenyzői pontversenyében az ötödik helyig jutott, végül a szezont a hetedik helyen zárta a bajnoki tabellán.
November 3-án Hemric bejelentette, hogy 2016-ban a Brad Keselowski Racinghez csatlakozik, és a Ford F-150-es rajtszámú, 19-es Ford F-150-es versenyautót vezeti. Hemric a szezont egy 8. helyezéssel kezdte Daytonában. Hemric később a versenyek többségét sok top 5-ös helyezéssel, de győzelem nélkül. Hemric bekerülne a Chase-be, miután a legmagasabb nem győztes pontokat szerezte.
2016. szeptember 17-én bejelentették, hogy Hemric 2017-ben a Richard Childress Racinghez csatlakozik. Hemric teljes Xfinity Series menetrendet futott, és versenyzett az Év Újonca címért, a 21-es számú Chevy Camarót vezetve. Hemric a 2017-es PowerShares QQQ 300-as daytonai versenyen debütált az Xfinityben, ahol a 31. helyen végzett, miután egy korai balesetbe keveredett. A következő héten Atlantában talpra állt, és a 9. helyen végzett, ami karrierje első Xfinity top 10-es helyezését jelentette. Bristolban Hemric megnyerte a Dash 4 Cash versenyt. Richmondban megszerezte pályafutása első pole pozícióját, majd karrierje legjobb 3. helyét szerezte meg. Mid-Ohio-ban Hemric a nap nagy részében az első 5-ben autózott, és egy lenyűgöző, karrierje legjobb 2. helyét szerezte meg. A rájátszásban Hemric egyedüli nem JR Motorsport pilótaként jutott be a homesteadi bajnoki fordulóba. Annak ellenére, hogy erősen kezdte a versenyt, végül akkumulátorproblémák gyötörték, amelyek miatt 12 körrel lemaradt az élen álló mögött. A 34. helyen és 13 kör hátránnyal a negyedik helyen végzett a pontversenyben.
2017 novemberében Hemric az AAA Texas 500 hétvégén az RCR versenyzőjének, Paul Menardnak a 27-es számú Monster Energy NASCAR Cup Series autóját gyakorolta és kvalifikálta, és a 21. helyre kvalifikálta magát; Menard apasági szabadságon volt, de visszatért a versenyre.
Hemric a 2018-as szezonra visszatért az RCR 21-es számú autójához, emellett részmunkaidőben a Truck Series-ben is vezette a 20-as számú Chevrolet Silverado-t a Young’s Motorsports számára. 2018. március 20-án bejelentették, hogy Hemric két versenyen próbálkozik a 2018-as Monster Energy NASCAR Cup Series-ben, a tavaszi richmondi futamon és a Charlotte Roval versenyen az RCR 8-as számú Chevrolet-jét vezetve. A 2018-as Toyota Owners 400-as versenyen tartott Cup debütálásakor a 22. helyre kvalifikálta magát, és a 32. helyen végzett, három kör hátrányban.
2018. szeptember 28-án az RCR bejelentette, hogy 2019-től kezdve Hemric a Monster Energy NASCAR Cup Series-ben a No. 31-es Chevrolet teljes munkaidős pilótája lesz, és a 2019-es Év Újonca címért fog versenyezni. A megállapodásra azt követően került sor, hogy a Leavine Family Racing 95-ös számú autójának vezetéséről szóló megállapodás 2019-ben meghiúsult. Két nappal később egy újabb kupafutamot vezetett az új Charlotte Roval pályán, ahol egy ponton egészen a 2. helyig jutott, de a verseny végén összetört, és a 23. helyen végzett.
2018. december 14-én az RCR bejelentette, hogy Hemric a 2019-es szezonban a No. 31-es autó helyett a No. 8-as autót fogja vezetni. Első versenyén a No. 8-as rajtszámmal a 2019-es Daytona 500-on az RCR 50. évfordulójának megünneplésére aranyszínű festéssel versenyzett.
2019. augusztus 17-én Hemric azt mondta, hogy “bizonytalan” a 2020-as státuszával kapcsolatban, annak ellenére, hogy kétéves szerződést írt alá az RCR-rel. Egy hónappal később, szeptember 17-én a csapat bejelentette, hogy Hemricet a 2019-es szezon után menesztik. Az októberi kansasi versenyen Hemric megszerezte karrierje első Busch Pole-díját. A szezont a 25. helyen zárta a pontversenyben. A csalódást keltő debütáló szezon ellenére Hemric elnyerte a 2019-es NASCAR Év Újonca kitüntetést.
Hemric 2020-ban visszatért az Xfinity Series-be, a JR Motorsports 8-as számú autójához csatlakozott egy 21 futamra, és Dale Earnhardt Jr. és Jeb Burton autóján osztozott. Az év során 12 top tízet jegyzett.
Hemric a 2021-es szezonra átült a Joe Gibbs Racing 18-as számú Xfinity autójába, ami a teljes idejű versenyzéshez való visszatérését jelentette. Az atlantai futam végén, a verseny közbeni boxutcai baleset után összetűzésbe keveredett Noah Gragsonnal. A NASCAR egyik versenyzőt sem büntette meg.