19 éves korában először Larry Ray Robertson felesége volt (1984-től 1993-ig), de 1985-ben, amikor részt vett a Hawaiian Tropic szépségversenyen, felfigyelt rá Ron Rice, a Hawaiian Tropic alapítója. Egy randi után gyorsan elválaszthatatlanok lettek, és 1991-ben összeházasodtak. Ebből a házasságból egy lányuk született, Sterling. Még Ron Rice felesége volt, amikor megismerkedett és beleszeretett Jean-Claude Van Damme színészbe, aki akkoriban Gladys Portugues testépítőhöz ment feleségül. Miután megtudta, hogy Darcy viszonya van Van Damme-mal, Rice válóperbe kezdett, de miután megtudta, hogy a házasságuk idején még nem vált el az első férjétől, érvényteleníttette a házasságot. (Ennek következtében LaPier jogosult volt gyermektartásra, de nem tartásdíjra Ron Rice-tól). Ezután 1994 februárjában a thaiföldi Bangkokban hozzáment az időközben elvált Van Damme-hoz; házasságuk 1997 novemberéig tartott. Ebből a házasságból született egy fiú, Nicholas van Varenberg (született 1995. október 10-én). Van Damme később újra férjhez ment Gladys Portugues-hoz.
1999 Valentin napján LaPier hozzáment Mark R. Hughes-hoz, a Herbalife alapítójához a Beverly Hills-i presbiteriánus templomban. Az esküvőn részt vett a Herbalife számos vezető terjesztője, és a HBN (Herbalife Broadcast Network) közvetítette a terjesztőknek világszerte. Hughes a következő év május 21-én álmában halt meg. A halálát követő napokban LaPier 14 000 vörös rózsával borította be malibui birtokuk területét.
Hughes halála után LaPier visszaköltözött Oregonba. 2002-ben hozzáment Brian Snodgrasshoz (a Seven Dees faiskolai családból), és született egy lányuk, Madison Snodgrass. Az oregoni farmján a családjával LaPier átalakult rodeóhordóversenyzővé. 2013-ban ő volt a producere és főszereplője az A&E Rodeo Girls című valóságshow-sorozatának.