A világ első gyermekmúzeuma az 1899-ben alapított Brooklyn Children’s Museum volt. A következő öt az alapítás sorrendjében:
- Bostoni Gyermekmúzeum (1913)
- A detroiti Gyermekmúzeum (1917)
- Indianapolisi Gyermekmúzeum (1925) – az ACM szerint ez a világ legnagyobb gyermekmúzeuma.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
1975-ig körülbelül 38 gyermekmúzeum volt az Egyesült Államokban. További 80 intézmény nyílt 1976 és 1990 között, 1990 és 2007 között pedig több mint 130 intézmény nyílt. Az ACM becslése szerint 2007-ben körülbelül 80 gyermekmúzeum volt tervezési fázisban.
A gyermekmúzeum koncepciója az Egyesült Államokból világszerte elterjedt. A brüsszeli Le Musée des Enfants 1978-ban indult, a bostoni Gyermekmúzeum mintájára. A bostoni múzeum inspirálta a manilai Museo Pambata múzeumot is, amely 1994-ben nyílt meg. A venezuelai Caracas gyermekmúzeuma lett Latin-Amerika első gyermekeknek szóló múzeuma, amikor 1982-ben megnyílt. A kolumbiai Bogotá gyermekmúzeuma 1986-ban követte. Heuréka! Az angliai Halifaxban 1992-ben alapított Nemzeti Gyermekmúzeum az Egyesült Királyság első kézzelfogható gyermekmúzeuma címet viseli. Ausztria első gyermekmúzeuma az 1994-ben alapított bécsi ZOOM Gyermekmúzeum volt. Korea első gyermekmúzeuma a szöuli Samsung Gyermekmúzeum, amely 1995-ben nyílt meg a Samsung Kulturális Alapítvány szponzorálásával. Indiában az utóbbi években nőtt a gyermekmúzeumok száma. Japán első gyermekmúzeuma a KIDS PLAZA OSAKA, amelyet 1997-ben alapítottak. A Kanadai Történeti Múzeumban is van gyermekmúzeum. Az ausztráliai Wollongongban 2015-ben nyílt meg az Early Start Discovery Space, amelyet az amerikai stílusú gyermekmúzeumok mintájára alakítottak ki.