Mentor 1797-ben telepedett le, amikor Charles Parker, egy vermonti földmérő faházat épített a mocsáron. Ez volt az első település a későbbi Lake County területén.
Mentor Township hivatalosan 1815-ben alakult meg, és elsősorban mezőgazdasági közösség volt. 1855-ben a Mentor központjában élők úgy döntöttek, hogy a település közepén lévő 3000 hektárnyi területet bekebelezik, aminek eredményeképpen megalakult Mentor Village. Abban az időben kevés vállalkozás volt, és a kereskedelem nagy részét a közeli Painesville-ben vagy Cleveland belvárosában bonyolították le.
1932-ben a Mentorban élő Joseph Kallay kertészmérnök kifejlesztette a Blaze-t, az ország első szabadalmaztatott rózsáját. Ezt követően a rózsatermesztés nagy üzlet lett, és Mentor a nemzet rózsafővárosaként vált ismertté. A két Mentor összevonására tett korábbi sikertelen kísérlet után – a település és a falu 1963. december 18-án Mentor városa néven egyesült.
Ma több mint 50 000 lakos és 1700 vállalkozás hívja Mentort otthonának. A 2-es állami út és a 90-es autópálya közelében fekvő városunk azt jelenti, hogy csak egy rövid autóútra vagyunk Cleveland művészeti, kulturális és sportlétesítményeitől. És itt is rengeteg a tennivaló, legyen szó akár étkezésről a 150 éttermünk egyikében, vásárlásról Ohio 6. legnagyobb kiskereskedelmi központjában, vagy a város rekreációs részlege által kínált több száz szabadidős programon való részvételről. Miért érdemes tehát Mentorban letelepednie? Mentort a Money magazin 2006-ban a 100 legjobb hely közé választotta Amerikában (68. hely). Ebben az évben a kiadók 746 50 000 és 300 000 fő közötti lakosságú várost vizsgáltak meg, és a listát úgy szűkítették le, hogy a túlságosan drága lakásokkal, rossz iskolarendszerrel és jelentős munkahelyvesztéssel rendelkező területeket eltávolították, miközben számos gazdasági tényezőt is figyelembe vettek. Mentor 2010-ben a 37. helyen végzett Amerika legjobb kisvárosainak listáján! 2010. július 13-i videoklip.