Relief és vízelvezetés
Palao szigetei hat kivételével egy kiterjedt, zátonyzátony által körülzárt lagúnán belül helyezkednek el, amely közel 115 km hosszan, északkelet-délnyugat irányban húzódik. Babelthuap, a legnagyobb sziget (153 négyzetmérföld ) vulkanikus eredetű, főként andezitből áll, és sűrű mangroveerdők határolják, amelyeket a keleti parton helyenként homokos strandok törnek meg. Legmagasabb pontja, az északnyugati Ngerchelchuus 794 láb (242 méter) magas. Babelthuap alapvetően egy dombvidék, részben füves terület, részben dzsungel, amelyet a patakok működése három folyó jól fejlett vízelvezető rendszerévé alakított. Mivel évente körülbelül 3 800 mm (150 hüvelyk) eső esik, Babelthuapban jelentős erózió zajlik, annak ellenére, hogy a laterittal, az agyaggal és a növényzettel stabil a talaj. Az erózióhoz hozzájárult az a palaui gyakorlat, hogy a száraz évszakban elégetik a füves hegyvidéki területeket.
Paul Tzimoulis/Tom Stack & Associates
Egy acélhíd köti össze Babelthuap és Koror szigetét. Koror viszont autópályán keresztül kapcsolódik Malakal szigetéhez, Palau mélyvízi kikötőjének helyszínéhez, valamint Arakabesan szigetéhez. A három kisebb, összekapcsolt sziget együttes területe 7 négyzetmérföld (18 négyzetkilométer). Mindegyik vulkanikus eredetű. Azonban a déli Babelthuap és a keleti Koror szomszédságában kezdődő, és a hatalmas lagúnát 45 km-en (28 mérföldön) át délre, Peleliuig kitöltő több mint 300 zöldellő “sziklasziget”. Ezek korallos mészkőből álló, felemelkedett zátonyszerkezetek, amelyek mindegyike mélyen alá van vágva a tengerszinten. A sziklaszigetek némelyike nagy, mintegy 180 méter magasra nyúlik; ezek belsejében egyedi élőlényeket tartalmazó brakkos tavak lehetnek, amelyek földalatti csatornákon keresztül kapcsolódnak a lagúnához. A sziklaszigeteken sűrű a növényzet, amely a heves esőzések kémiai hatásával együtt megformálta és megtörte a felszínüket, borotvaéles éleket és csúcsokat, valamint töredezett törmeléket eredményezve. A mészkőszigetek gazdag foszfátlelőhelyekkel rendelkeznek, és a könnyebben megközelíthető szigeteket bányászták.
A Palau zátony-lagúna-szigetrendszerén kívüli lakott korallszigetek vulkanikus alépítményeken ülnek, és a Babelthuaptól 25 mérföldre (40 km-re) északra fekvő Kayangel-szigetekből és a Peleliutól 6 mérföldre (10 km-re) délre fekvő Angaurból állnak. Angaurt először a németek, majd később a japánok bányászták ki foszfátért. Sonsorol, Pulo Anna és Tobi, amelyek mindegyike kevesebb mint 1 négyzetmérföld (2,6 négyzetkilométer) területű, 290 km-re délnyugatra található a Palau-szigetcsoporttól. Mindegyik lapos platformszerkezetű, peremzátonyokkal szegélyezett zátonyokkal.