Boca JuniorsSzerkesztés
Araujo Buenos Airesben született, és a Boca Juniors ifjúsági csapatában végzett. Első profi mérkőzését 2009. december 13-án játszotta, amikor Nicolás Gaitán késői csereként állt be a Banfield elleni 0-2-es hazai vereség alkalmával a Primera División bajnokságban.
Araujo első profi gólját 2010. november 21-én szerezte, az Arsenal de Sarandí elleni 2-1-es hazai győzelem alkalmával. Azonban főleg Pablo Mouche és Lucas Viatri hátvédjeként használták, ritkán szerepelt.
2012. július 25-én Araujo pályafutása során először külföldre költözött, kétéves kölcsönszerződést kötött a Barcelonával, és a Segunda Divisiónban a tartalékokhoz került. Augusztus 17-én debütált a klubban, az UD Almería elleni 4-5-ös hazai vereség utolsó 36 percében játszott.
Araujo december 1-jén szerezte első góljait a Barça B-ben, a Lugo elleni 2-1-es idegenbeli győzelem alkalmával egy duplával. Az idényt 34 fellépésen hét góllal fejezte be, de 2013. június 25-én ennek ellenére visszatért szülői klubjához.
Araujo 2013. július 17-én kölcsönbe került a Tigre-hez, miután Carlos Bianchi menedzser feleslegesnek ítélte. A klub színeiben 19 mérkőzésen lépett pályára, és négy gólt szerzett; szeptember 28-án a Colón elleni 1-0-s hazai győzelem alkalmával Maximiliano Caire elleni támadásért kiállították.
Las PalmasSzerkesztés
2014. július 19-én Araujo visszatért Spanyolországba, és egy szezonra szóló kölcsönszerződés keretében csatlakozott a Las Palmashoz. Augusztus 23-án debütált a kanáriknál, kezdőként és utolsó góljával az UE Llagostera elleni 2-0-s hazai győzelem alkalmával. A Las Palmas a negyedik helyen végzett, és bejutott a rájátszásba, ahol Araujo 1-1-es döntetlent ért el a Real Valladolid ellen az elődöntő első mérkőzésén; a gól nélküli második mérkőzés hosszabbításában büntetőt hibázott, mivel csapata a vendéggólok szabálya alapján továbbjutott. 2015. június 21-én, a Real Zaragoza elleni döntő visszavágóján az Estadio Gran Canarián a 84. percben szerzett góljával 2-0-ra megnyerte az esti mérkőzést, 3-3-as összesítéssel, így a Los Amarillos ugyanezen szabály alapján feljutott a La Ligába.
Araujo 43 mérkőzésen szerepelt és 25 gólt szerzett a szezon során a kanári-szigeteki együttesben, ezzel a klub legjobb góllövője és összesítésben a második lett. Annak ellenére, hogy a Celtichez és a Real Sociedadhoz való átigazolással is erősen összefüggésbe hozták, a klubnak sikerült megvásárolnia őt, a játékos ötéves szerződést írt alá.
Araujo 2015. augusztus 22-én debütált a La Ligában, az Atlético Madrid elleni 0-1-es idegenbeli vereség alkalmával kezdőként. Szeptember 13-án megszerezte első gólját a kategóriában, a Celta de Vigo elleni 3-3-as döntetlen alkalmával csapata első gólját szerezte.
Először kölcsönbe az AEK AthénhozSzerkesztés
2017. január 24-én Araujo a szezon végéig kölcsönbe az AEK Athénhoz szerződött, további egy évre szóló hosszabbítási opcióval. Egy héttel később kétszer is betalált debütálásakor, a Levadiakosz elleni 6-0-s hazai győzelem alkalmával a Görög Kupában. 2017. március 6-án megszerezte első gólját a görög Szuperligában a rivális Panioniosz elleni idegenbeli 1-1-es döntetlen alkalmával, hat nappal később pedig csapata három góljából kettőt ő szerzett a PAOK elleni “kétfejű sas” derbin.
2017. április 13-án Petros Mantalos asszisztja után ő nyitotta a gólok sorát a Görög Kupa elődöntőjének 2-1-es idegenbeli első mérkőzésén a bajnok Olympiakosz ellen. Május 31-én ő szerezte a Panioniosz elleni 2-1-es idegenbeli győzelem második gólját, amivel csapata kvalifikálta magát a Bajnokok Ligájába. A szezon végén visszatért a Las Palmashoz.
2017. augusztus 30-án Araujo 700 000 euróért visszatért az AEK-hez egy szezonra kölcsönbe. A 2016-17-es szezon második felében kilenc gólt szerzett a hazai bajnokságokban. Sokat várt visszatérését az AEL elleni 4-0-s hazai győzelem alkalmával szerzett góllal kötötte össze. 2017. október 26-án Araujo másfél hónapos gólszünetnek vetett véget, miután betalált az Apollon Larissa elleni 7-0-s Görög Kupa-győzelem alkalmával idegenben. 2017. november 23-án megszerezte első gólját az UEFA-versenyekben a Rijeka elleni 2-2-es hazai döntetlen alkalmával. Január 14-én a PAS Giannina elleni 3-1-es hazai győzelem alkalmával szerzett két gólt. 2018. április 1-jén Araujo duplájával a bajnokesélyes AEK 3-0-s athéni derbin győzelmet aratott a 10 pontos Panathinaikosz felett, és ezzel Manolo Jiménez csapata 24 év után először került közelebb a Szuperliga bajnoki címéhez. 2018. május 5-én az AEK 24 év után először ünnepelhetett bajnoki címet, miután az ő gólja biztosította az Apollon Smyrnis elleni 1-0-s idegenbeli győzelmet a Georgios Kamaras Stadionban.
A Las Palmas kijelentette, hogy Araujo nem kerül eladásra, mivel a felszabadítási záradék 60 millió euró.
Második kölcsönadás az AEK AthénnakSzerkesztés
2020. január 31-én az AEK Athén kölcsönadta Araujót a Las Palmastól a szezon hátralévő részére. Az üzletben azonban a hírek szerint van egy záradék, amely azt jelenti, hogy ha az AEK nem döntött volna úgy, hogy 2,7 millió euróért véglegesen megvásárolja Araujo-t a szezon végeztével, akkor egy tetemes kompenzációs díjat kell fizetnie a Las Palmasnak. 2020. február 9-én Araujo megszerezte első gólját azóta, hogy a januári átigazolási időszakban visszatért az AEK-hez, és mindössze nyolc perc elteltével egy zseniális gólt lőtt a városi rivális Panathinaikosz elleni szűk 1-0-s győzelemhez az Olimpiai Stadionban a Szuperliga athéni derbijén.
Miért?