A kétujjú lajhárok (Choloepus) keze hosszú, keskeny, kampószerű apparátus, csak két funkcionális ujjperccel (II. és III.); az I. és IV. sugarat csak a metacarpalisok képviselik. A II. és III. ujjpercek proximális ujjpercei lényegében a proximalis és distalis csuklófelületekig lerövidültek, és a distalis interphalangeális ízületek kivételével ezen ujjak összes ízületét az egymáshoz kapcsolódó felületek minimális hajlítási és nyújtási tartományra korlátozzák. Számos csukló közötti ízület és a csuklóízület azonban több tengelyben is széles mozgástartományt tesz lehetővé. A csukló széles mozgását a rendkívül laza ízületi tok, a karpusz több fő mozgatójának behelyezési módja és a singcsontnak a csuklóízületben való csökkent részvétele teszi lehetővé. Számos extrinsic digitális izom, különösen a nyújtóizmok, hiányoznak, mások pedig szokatlan működésűek. A belső izomzatot elsősorban a mm. interossei és a m. extensor digitorum brevis alkotja, bár más, inkonstans izmok is előfordulnak. A Choloepus kezeit 52 mm-nél kisebb átmérőjű támaszokon rugalmas kampóként, nagyobb támaszokon pedig rögzített kapaszkodóként használják. Mindkét esetben a disztális ujjpercek (és a fedőkarmok) alkotják a “horog” elemet. Míg az 52 mm-nél kisebb átmérőjű támaszokon a csupasz voláris párnák kiegészítőnek tűnnek, addig a 65 mm-nél nagyobbaknál nélkülözhetetlenek. A kétujjú lajhárok az 50 mm vagy annál kisebb átmérőjű támaszokat részesíthetik előnyben. Megvitatjuk az indák mint támaszok lehetséges jelentőségét.