Toen zittend staatsafgevaardigde Marcelo Llorente zich in 2010 vanwege termijnbeperkingen niet herkiesbaar kon stellen, stelde Trujillo zich kandidaat om hem op te volgen in het 116e district, dat The Hammocks en Kendale Lakes omvat, buitenwijken van Miami in centraal Miami-Dade County. In de Republikeinse voorverkiezing moest hij het opnemen tegen Carlos A. Manrique, Francisco Amador en Whilly Bermudez, voormalig volksvertegenwoordiger van de staat, en hij behaalde een nipte overwinning met 34% van de stemmen. Trujillo ging door naar de algemene verkiezingen, waar hij alleen schriftelijke oppositie ondervond en won met 97% van de stemmen.
In 2012, na de herindeling van de wetgevende districten van de staat, stelde Trujillo zich herkiesbaar in het 105e District, dat een gebied bevatte dat radicaal verschilde van wat hij eerder had vertegenwoordigd in het 116e District. Trujillo behield een deel van de districten die hij in de buitenwijken van Miami had vertegenwoordigd en breidde uit met grote delen van het platteland van Collier County en Miami-Dade County, dat zich uitstrekte van Doral tot Naples. Hij werd in de Republikeinse voorverkiezing uitgedaagd door Paul Crespo, die een serieuze uitdaging vormde. Trujillo kreeg de steun van voormalig gouverneur Jeb Bush en de Kamer van Koophandel van Florida, en versloeg Crespo met 56% van de stemmen. Hij ging door naar de algemene verkiezingen, waar hij opnieuw alleen schriftelijke oppositie ondervond, en won zijn tweede termijn met bijna 100% van de stemmen.
In februari 2018 stemde hij tegen een motie om een verbod op aanvalswapens te overwegen.