Ze was op 19-jarige leeftijd eerst getrouwd met Larry Ray Robertson (van 1984 tot 1993), maar toen ze in 1985 deelnam aan een Hawaiian Tropic Beauty Pageant, viel haar oog op Ron Rice, de oprichter van Hawaiian Tropic. Na één afspraakje werden ze al snel onafscheidelijk en in 1991 trouwden ze. Deze verbintenis bracht een dochter voort, Sterling. Terwijl ze nog steeds getrouwd was met Ron Rice, ontmoette ze en werd verliefd op acteur Jean-Claude Van Damme, die op dat moment getrouwd was met bodybuilder Gladys Portugues. Nadat hij hoorde van Darcy’s affaire met Van Damme, begon Rice een echtscheidingsprocedure, maar toen hij ontdekte dat zij op het moment van hun huwelijk nog niet gescheiden was van haar eerste echtgenoot, liet hij het huwelijk ontbinden. (Als gevolg daarvan had LaPier recht op kinderalimentatie, maar niet op alimentatie, van Ron Rice). Vervolgens trouwde zij in februari 1994 in Bangkok, Thailand, met een inmiddels gescheiden Van Damme; hun huwelijk duurde tot november 1997. Uit dit huwelijk kwam een zoon voort, Nicholas van Varenberg (geboren op 10 oktober 1995). Van Damme hertrouwde later met Gladys Portugues.
Op Valentijnsdag 1999 trouwde LaPier met Mark R. Hughes, oprichter van Herbalife, in de Beverly Hills Presbyterian Church. Het huwelijk werd bijgewoond door veel van de topdistributeurs van Herbalife, en werd uitgezonden op HBN (Herbalife Broadcast Network) naar distributeurs wereldwijd. Hughes overleed in zijn slaap op 21 mei het jaar daarop. In de dagen na zijn dood liet LaPier het terrein van hun landgoed in Malibu bedekken met 14.000 rode rozen.
Na de dood van Hughes verhuisde LaPier terug naar Oregon. Ze trouwde in 2002 met Brian Snodgrass (van de kwekerijfamilie Seven Dees), en kreeg een dochter, Madison Snodgrass. Op haar ranch in Oregon met haar gezin, transformeerde LaPier zichzelf in een rodeo barrel racer. In 2013 produceerde en speelde ze in A&E’s realityserie Rodeo Girls.