Handen van twee-teen luiaards (Choloepus) zijn lange, smalle, haak-achtige apparaten met slechts twee functionele digits (II en III); stralen I en IV worden alleen vertegenwoordigd door metacarpals. De proximale vingerkootjes van de vingers II en III zijn verkort tot hoofdzakelijk proximale en distale gewrichtsoppervlakken, en alle gewrichten van deze vingers, behalve de distale interfalangeale gewrichten, zijn door in elkaar grijpende oppervlakken beperkt tot minimale buig- en strekbereiken. Verscheidene intercarpale gewrichten en het polsgewricht laten echter een groot bewegingsbereik in verscheidene assen toe. Een groot bewegingsbereik van de pols wordt mogelijk gemaakt door een zeer laks gewrichtskapsel, de wijze van aanhechting van verscheidene hoofdbewegers van de carpus, en de verminderde participatie van de ellepijp in het polsgewricht. Verscheidene extrinsieke digitale spieren, in het bijzonder extensoren, zijn afwezig en andere hebben ongewone acties. Intrinsieke musculatuur bestaat hoofdzakelijk uit mm. interossei en m. extensor digitorum brevis, hoewel andere, onregelmatige spieren wel voorkomen. Handen van Choloepus worden gebruikt als flexibele haken op steunen met een diameter van minder dan 52 mm en als vaste grijpers op grotere steunen. In beide gevallen vormen de distale vingerkootjes (en de bedekkende klauwen) het “haak”-element. De kale volar pads lijken aanvullend te zijn op steunen met een diameter van minder dan 52 mm, maar zijn essentieel op die met een diameter van meer dan 65 mm. Tweevingerluiaards geven de voorkeur aan steunen met een diameter van 50 mm of kleiner. Het mogelijke belang van lianen als steun wordt besproken.