Het eerste kindermuseum ter wereld was het Brooklyn Children’s Museum, opgericht in 1899. De volgende vijf in volgorde van oprichting waren:
- Boston Children’s Museum (1913)
- The Detroit Children’s Museum (1917)
- The Children’s Museum of Indianapolis (1925) – volgens de ACM is dit ’s werelds grootste kindermuseum.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
Tegen 1975 waren er ongeveer 38 kindermusea in de Verenigde Staten. Nog eens 80 instellingen openden tussen 1976 en 1990, en meer dan 130 openden tussen 1990 en 2007. In 2007 schatte de ACM dat er ongeveer 80 kindermusea in de planningsfase waren.
Het concept van het kindermuseum heeft zich vanuit de Verenigde Staten wereldwijd verspreid. Le Musée des Enfants in Brussel werd in 1978 opgestart, geïnspireerd door het Boston Children’s Museum. Het Boston museum inspireerde ook het Museo Pambata in Manilla, dat in 1994 werd geopend. Het Kindermuseum van Caracas, Venezuela, werd het eerste museum voor kinderen in Latijns-Amerika toen het in 1982 werd geopend. Het Kindermuseum van Bogotá, Colombia, volgde het in 1986. Eureka! Het National Children’s Museum in Halifax, Engeland, opgericht in 1992, eist de titel op van het eerste museum voor kinderen in het Verenigd Koninkrijk. Het eerste Oostenrijkse museum voor kinderen was het ZOOM Kindermuseum in Wenen, dat in 1994 werd opgericht. Het eerste kindermuseum van Korea is het Samsung Children’s Museum in Seoul, dat in 1995 werd geopend onder de sponsoring van de Samsung Culture Foundation. In India is het aantal kindermusea de afgelopen jaren toegenomen. Het eerste kindermuseum in Japan is KIDS PLAZA OSAKA, dat in 1997 werd opgericht. Er is een kindermuseum in het Canadian Museum of History. De Early Start Discovery Space in Wollongong, Australië opende in 2015 en was gemodelleerd naar de kindermusea in Amerikaanse stijl.