Boca JuniorsEdit
Geboren in Buenos Aires, studeerde Araujo af bij de jeugdopstelling van Boca Juniors. Hij speelde zijn eerste wedstrijd als prof op 13 december 2009, als late vervanger van Nicolás Gaitán in een 0-2 thuisverlies tegen Banfield voor het kampioenschap van de Primera División.
Araujo scoorde zijn eerste professionele doelpunt op 21 november 2010, in een 2-1 thuisoverwinning tegen Arsenal de Sarandí. Hij werd echter vooral gebruikt als back-up van Pablo Mouche en Lucas Viatri, en kwam maar sporadisch in actie.
Op 25 juli 2012 verhuisde Araujo voor het eerst in zijn carrière naar het buitenland. Hij tekende een uitleencontract voor twee jaar bij Barcelona en werd ingedeeld bij de reserves in de Segunda División. Hij maakte zijn debuut voor de club op 17 augustus, en speelde de laatste 36 minuten van het 4-5 thuisverlies tegen UD Almería.
Araujo scoorde zijn eerste doelpunten voor Barça B op 1 december, en scoorde een brace in een 2-1 uitwedstrijd tegen Lugo. Hij eindigde de campagne met zeven doelpunten in 34 optredens, maar keerde op 25 juni 2013 toch terug naar zijn moederclub.
Op 17 juli 2013 werd Araujo uitgeleend aan Tigre, nadat hij overtollig werd geacht door manager Carlos Bianchi. Hij verscheen in 19 wedstrijden voor de club, scoorde vier doelpunten; hij werd op 28 september uit het veld gestuurd in een 1-0 thuisoverwinning op Colón voor een agressie tegen Maximiliano Caire.
Las PalmasEdit
Op 19 juli 2014 keerde Araujo terug naar Spanje en sloot zich aan bij Las Palmas in een seizoenslange leendeal. Hij maakte zijn debuut voor de Canariërs op 23 augustus, startend en scorend de laatste in een 2-0 thuisoverwinning tegen UE Llagostera. Las Palmas werd vierde en haalde de play-offs, waarin Araujo een 1-1 gelijkspel opende bij Real Valladolid in de eerste etappe van de halve finales; hij miste een strafschop in de toegevoegde tijd in de doelpuntloze tweede als zijn team gevorderd op de weg doelpunten regel. Op 21 juni 2015, in de laatste tweede leg tegen Real Zaragoza in het Estadio Gran Canaria, scoorde hij een 84e-minuut doelpunt dat het 2-0 maakte op de avond, 3-3 op aggregaat, waardoor Los Amarillos naar La Liga gaan via dezelfde regel.
Araujo verscheen in 43 wedstrijden en scoorde 25 doelpunten over het seizoen voor de Canarische Eilanden outfit, waarbij hij de club topscorer was en de tweede overall. Ondanks sterke banden met een overstap naar Celtic en Real Sociedad slaagde de club erin om hem rechtstreeks te kopen, waarbij de speler een vijfjarige deal tekende.
Op 22 augustus 2015 maakte Araujo zijn La Liga-debuut, beginnend in een 0-1 uitwedstrijd tegen Atlético Madrid. Hij scoorde zijn eerste doelpunt in de categorie op 13 september, waarbij hij de eerste van zijn team scoorde in een 3-3 gelijkspel bij Celta de Vigo.
Eerste lening aan AEK AtheneEdit
Op 24 januari 2017 sloot Araujo zich aan bij AEK Athene op een lening tot het einde van het seizoen met een optie om te verlengen voor nog een jaar. Een week later scoorde hij twee keer in zijn debuut, een 6-0 thuisoverwinning op Levadiakos voor de Griekse beker. Op 6 maart 2017 scoorde hij zijn eerste Superleague Griekenland doelpunt in een 1-1 uitwedstrijd tegen rivalen Panionios, en zes dagen later scoorde hij twee van de drie doelpunten van zijn team in de “dubbelkoppige adelaar” derby tegen PAOK.
Op 13 april 2017, na een assist van Petros Mantalos opende hij de score in een 2-1 uitwedstrijd Griekse Cup halve finale eerste leg overwinning tegen kampioenen Olympiacos. Op 31 mei scoorde hij het tweede doelpunt van een 2-1 uitwedstrijd tegen Panionios en kwalificeerde zijn team zich voor de UEFA Champions League. Aan het einde van het seizoen keerde hij terug naar Las Palmas.
Op 30 augustus 2017 keerde Araujo terug naar AEK op een seizoen lang-lening voor een bedrag van € 700.000. Hij scoorde negen doelpunten in de binnenlandse competities tijdens het tweede deel van het seizoen 2016-17. Hij combineerde zijn langverwachte terugkeer met een doelpunt in de 4-0 thuisoverwinning tegen AEL. Op 26 oktober 2017 beëindigde Araujo een droogte van anderhalve maand nadat hij scoorde in een 7-0 Griekse bekeruitwedstrijd tegen Apollon Larissa. Op 23 november 2017 scoorde hij zijn eerste doelpunt in UEFA-competities in een 2-2 thuisgelijkspel tegen Rijeka. Op 14 januari scoorde hij een brace in een 3-1 thuisoverwinning tegen PAS Giannina. Op 1 april 2018, stuwde Araujo’s brace Champions-elect AEK naar een 3-0 Athens derby overwinning op 10-man Panathinaikos. Manolo Jiménez’s team kwam dichter bij een eerste SuperLeague titel in 24 jaar. Op 5 mei 2018 vierde AEK hun eerste titel in 24 jaar nadat zijn doelpunt zorgde voor een 1-0 uitoverwinning op Apollon Smyrnis in het Georgios Kamaras Stadion.
Las Palmas verklaarde dat Araujo niet zou worden verkocht omdat zijn release clausule € 60 miljoen bedroeg.
Tweede lening aan AEK AtheneEdit
Op 31 januari 2020 leende AEK Athene Araujo uit aan Las Palmas voor de rest van het seizoen. Er is echter een clausule in de overeenkomst die betekent dat als AEK niet besluit om Araujo op een permanente basis voor 2,7 miljoen euro te kopen na het einde van de campagne, zij een fikse compensatievergoeding aan Las Palmas moeten betalen. Op 9 februari 2020 scoorde Araujo zijn eerste doelpunt sinds zijn terugkeer bij AEK in de januari transfer window, met een briljante gekrulde poging na slechts acht minuten om een nipte 1-0 overwinning op stadsrivalen Panathinaikos in het Olympisch Stadion te geven in de Super League Atheense derby.