Gruber Law Offices jest pasjonatem swojej roli w społeczności. David zachęca wszystkich członków zespołu do „bycia zainspirowanym, bycia zaangażowanym”. David próbuje wykorzystać swoją sławę, swoją platformę i swoją „sławę” w bardzo pozytywny sposób. David stara się zwrócić uwagę na osoby i sprawy, które na co dzień pomagają uczynić Milwaukee i Wisconsin lepszym miejscem. Jest głęboko zakorzeniony i prawdziwie zainwestowany w obecny i przyszły dobrobyt Milwaukee i całego stanu Wisconsin. Jest głęboko przekonany o konieczności oddania społeczności.
David jest osobiście zaangażowany w wiele organizacji charytatywnych i kampanii, w tym jego ukochaną Operację DREAM, Milwaukee Urban League i Fundusz MACC. David wspierał również i podnosił świadomość dla kilku innych organizacji, w tym Susan G. Komen Race for the Cure, the Journey House, the Boys and Girls Club of Greater Milwaukee & Kenosha, IndependenceFirst, G9, Make-A-Wish, Hometown Heroes, Vince Lombardi Cancer Foundation, Sojourner Family Peace Center, UW Carbone Cancer, LGBT Community Center, Feeding America i wielu innych.
Ostatnio, David został przedstawiony jako „potentat” w ostatnich dwóch sezonach „Project Pitch It”, programu telewizyjnego mającego na celu pokazanie i zachęcenie lokalnych, aspirujących przedsiębiorców. Program jest bardzo popularny w całym kraju. W nadchodzącym sezonie „Project Pitch It” ponownie będzie brał udział w charakterze mecenasa. W przeszłości David pełnił funkcję Honorowego Współprzewodniczącego Czarnego Białego Balu Milwaukee Urban League, a także Przewodniczącego Izby Wisconsin LGBT. David z niecierpliwością oczekuje na przyszłe możliwości dalszego wspierania ważnych organizacji w swojej społeczności.
Davida można zobaczyć dość często na lokalnych imprezach charytatywnych i sportowych. Jest zapalonym fanem, partnerem i zwolennikiem Milwaukee Brewers, Milwaukee Bucks, Marquette Golden Eagles, Wisconsin Badgers, UW-Milwaukee Panthers i Milwaukee Admirals, nie wspominając o dziesiątkach młodzieżowych programów koszykarskich, baseballowych i AAU.
Od kilku lat David i Gruber Law Offices sponsorują trwającą inicjatywę z Funduszem MACC, który przekazuje darowiznę pieniężną na każdy kosz za 3 punkty wykonany przez Milwaukee Bucks podczas ich meczów domowych w sezonie regularnym. Ponadto David i jego kancelaria sponsorują bieżącą inicjatywę z UW Carbone Cancer Center, przekazując darowiznę pieniężną za każdy rzut wolny wykonywany przez drużynę koszykówki męskiej Uniwersytetu Wisconsin podczas meczów domowych w sezonie regularnym. Gruber Law Offices wspiera również kampanię Outs for Hope na rzecz badań nad rakiem we współpracy z Milwaukee Brewers.
David, wraz ze swoim synem, adwokatem Stevenem Gruberem, jest również zaangażowany w prawo sportowe i negocjacje kontraktów, w szczególności negocjacje kontraktów Bruce’a Pearla z Uniwersytetem Tennessee i jego ostatnich kontraktów z Uniwersytetem Auburn o wartości ponad 35 milionów dolarów.