Stosunek ramienia mocy (odległość od pięty do stawu skokowego) do ramienia obciążenia (że od stawu skokowego do dalszej głowy śródstopia), lub RPL, różni się wyraźnie między ludzką i małpią stopą. Łuki są relatywnie wyższe w stopie ludzkiej w porównaniu do tych u małp. W niniejszej pracy oceniono wpływ tych dwóch różnic na efektywność biomechaniczną podczas stania dwunożnego, szacując siły działające w stawach talokruralnych i stępowo-śródstopnych, oraz podjęto próbę określenia, który typ stopy jest optymalny dla stania dwunożnego. Zbudowano prosty model układu mięśniowo-szkieletowego stopy w celu przedstawienia zależności geometrycznych i siłowych w stopie podczas stania dwunożnego oraz zastosowano pomiary dla różnych stóp ludzkich i małpich. Wyniki pokazują, że: (1) RPL na poziomie około 40% (jak to ma miejsce w stopie ludzkiej) minimalizuje wymaganą siłę mięśni w stawie talowo-kostnym; (2) obecność wysokiego łuku w stopie ludzkiej redukuje siły w mięśniówce podeszwowej i aponeurosis; oraz (3) stopa ludzka ma niższą sumę sił w stawach i mięśniach niż stopy małp. Wyniki te wskazują, że proporcje ludzkiej stopy i wysokość łuku przyśrodkowego są rzeczywiście lepiej zoptymalizowane do stania dwunożnego niż u małp człekokształtnych, co sugeruje, że ich obecny stan jest w pewnym stopniu produktem pozytywnej selekcji dla ulepszonego stania dwunożnego podczas ewolucji stopy.