Ucho wewnętrzne obejmuje trzy wyspecjalizowane regiony labiryntu błoniastego: worki przedsionkowe – utricle i saccule oraz kanały półkoliste, które są narządami przedsionkowymi, a także przewód ślimakowy, który jest zaangażowany w szczególny zmysł słuchu.
Kanały półkoliste są wypełnione endolimfą dzięki połączeniu z przewodem ślimakowym przez sakkułę, która również zawiera endolimfę. Zawiera ona również wewnętrzny błoniasty rękaw, który wyściela kanały półkoliste. W kanałach tych znajduje się również crista ampullaris. Komórki receptorowe znajdujące się w kanałach półkolistych są unerwione przez ósmy nerw czaszkowy, nerw przedsionkowo-ślimakowy (w szczególności część przedsionkową).
Sama crista ampullaris jest strukturą w kształcie stożka, pokrytą komórkami receptorowymi zwanymi „komórkami włosowymi”. Pokrywająca crista ampullaris jest galaretowatą masą zwaną cupula. W wyniku przyspieszenia kątowego (obrotu) endolimfa w przewodzie półkolistym odchyla kubek w kierunku komórek włoskowatych crista ampullaris. Komórki włoskowate odpowiadają w ten sposób poprzez stymulację neuronów, które je unerwiają.
.