Pierwszym mężem, w wieku 19 lat, był Larry Ray Robertson (od 1984 do 1993), ale podczas udziału w konkursie piękności Hawaiian Tropic w 1985 roku, wpadła w oko Ronowi Rice’owi, założycielowi Hawaiian Tropic. Po jednej randce szybko stali się nierozłączni i pobrali się w 1991 roku. Z tego związku urodziła się córka, Sterling. Będąc jeszcze żoną Rona Rice’a, poznała i zakochała się w aktorze Jean-Claude Van Damme, który w tym czasie był żonaty z kulturystką Gladys Portugues. Dowiedziawszy się o romansie Darcy z Van Damme’em, Rice rozpoczął postępowanie rozwodowe, ale dowiedziawszy się, że w momencie zawierania ich małżeństwa nie była jeszcze rozwiedziona z pierwszym mężem, nakazał unieważnienie małżeństwa. (W konsekwencji LaPier miał prawo do alimentów na dziecko, ale nie do alimentów od Rona Rice’a). Następnie w lutym 1994 roku w Bangkoku w Tajlandii poślubiła rozwiedzionego już Van Damme’a; ich małżeństwo trwało do listopada 1997 roku. Z tego małżeństwa urodził się syn, Nicholas van Varenberg (ur. 10 października 1995 r.). Van Damme później poszedł na ponowne małżeństwo Gladys Portugues.
Na Walentynki 1999, LaPier poślubił Mark R. Hughes, założyciel Herbalife, w Beverly Hills Presbyterian Church. W ślubie uczestniczyło wielu czołowych dystrybutorów Herbalife i był on transmitowany przez HBN (Herbalife Broadcast Network) dla dystrybutorów na całym świecie. Hughes zmarł we śnie 21 maja następnego roku. W dniach po jego śmierci, LaPier miał podstawy ich Malibu nieruchomości pokryte w 14.000 czerwonych róż.
Po śmierci Hughesa, LaPier przeniósł się z powrotem do Oregonu. Wyszła za mąż za Briana Snodgrassa (z rodziny szkółkarskiej Seven Dees) w 2002 roku i miała córkę, Madison Snodgrass. Na jej ranczo w Oregonie z rodziną, LaPier przekształcił się w rodeo barrel racer. W 2013 roku wyprodukowała i wystąpiła w serialu reality A&E’s Rodeo Girls.
.