Istnieją dwa rodzaje czujników koloru. Jeden z nich oświetla obiekt światłem o szerokiej długości fali i rozróżnia trzy rodzaje kolorów w odbiorniku. Drugi typ oświetla obiekt trzema rodzajami światła (czerwonym, niebieskim i zielonym) niezależnie.
W obu scenariuszach wykrywane jest natężenie odbieranego światła czerwonego, niebieskiego i zielonego, a następnie obliczany jest stosunek odbieranego światła.
Jeśli na czerwony obiekt pada światło o długości fali czerwonej, niebieskiej i zielonej, odbite zostanie tylko światło czerwone.
* Białe koło na rysunku reprezentuje źródło światła białego.
Dla białego przedmiotu wszystkie trzy kolory czerwony, niebieski i zielony są odbijane.
* Białe koło na rysunku reprezentuje źródło światła białego.
Stosunek odbić czerwonego, zielonego i niebieskiego zmienia się w zależności od koloru przedmiotu.
| Kolor obiektu | Odbite światło | |||
|---|---|---|---|---|
| Czerwony | Zielony | Niebieski | ||
| Czerwony | ✓ | |||
| Żółty | ✓ | ✓ | ||
| Zielony | ✓ | |||
| Niebieski | ✓ | |||
| Biały | ✓ | ✓ | ✓ | ✓ |
| Black | ||||
Obliczając stosunek natężenia światła czerwonego, zielonego i niebieskiego światła, możliwe jest rozróżnienie różnic w kolorze lub wyglądzie obiektu.
Możliwość wykrycia różnic
Lewa: Stosunek odbieranego światła 1:1:1
Prawa: Stosunek otrzymywanego światła 4:4:1
.