Jaszczurka kajmana jest zbudowana podobnie do swojego kuzyna tegu, z dużym ciężkim ciałem i krótkimi, ale silnymi kończynami. Jego głowa jest nieporęczna i często ma czerwony lub pomarańczowy kolor. Ich szczęki są mocno umięśnione, aby pomóc w jedzeniu jego normalnej ofiary ślimaki, langusty i małże słodkowodne. Ma również kilka adaptacji, które pomagają mu w jego wodnym siedlisku. Ma długi, bocznie spłaszczony ogon, podobny do swojego imiennika, kajmana yacare. Długi ogon pomaga jaszczurce kajmanowi z powodzeniem pływać i nurkować. Posiada również przezroczystą trzecią powiekę, która, jak się uważa, działa jak para gogli pod wodą.
Ubarwienie północnej jaszczurki kajmana (Dracaena guianensis) jest bardzo podobne do ubarwienia krokodyla. Jest to zazwyczaj jasnozielony z lekkim ciemnozielonym pasem. Jaszczurki kajmana paragwajskiego (Dracaena paraguayensis) są zwykle znacznie bardziej powłóczyste, z szarymi ciałami i głowami. Wzdłuż grzbietowej części grzbietu znajdują się twarde, podniesione łuski. Nadają one jaszczurce kajmana krokodyli wygląd i pomagają zapewnić pewną ochronę przed drapieżnikami. Jaszczurki te mogą osiągnąć do 4 stóp (1,2 m) długości i ważyć do 10 funtów (4,5 kg).