Mentor zostało zasiedlone w 1797 roku, kiedy Charles Parker, geodeta z Vermont, zbudował chatę na bagnach. Była to pierwsza osada w późniejszym Lake County.
Mentor Township oficjalnie powstało w 1815 roku i było przede wszystkim społecznością rolniczą. W 1855 roku ludzie, którzy mieszkali w centrum Mentor zdecydowali się na przyłączenie 3000 akrów w środku miasteczka, w wyniku czego powstało Mentor Village. W tym czasie istniało niewiele firm, a większość handlu była prowadzona w pobliskim Painesville lub w centrum Cleveland.
W 1932 roku mieszkaniec Mentor i szkółkarz Joseph Kallay opracował Blaze, pierwszą opatentowaną różę w kraju. Po tym wydarzeniu uprawa róż stała się wielkim biznesem, a Mentor zyskało miano Różanej Stolicy Narodu. Po poprzedniej nieudanej próbie skonsolidowania dwóch Mentorów – township i village zostały włączone jako City of Mentor 18 grudnia 1963 roku.
Dzisiaj ponad 50 000 mieszkańców i 1 700 firm nazywa Mentor swoim domem. Nasza lokalizacja w pobliżu State Route 2 i Interstate 90 oznacza, że jesteśmy w odległości krótkiej jazdy od sztuki, kultury i obiektów sportowych w Cleveland. Jest tu też wiele do zrobienia, czy to jedząc w jednej z naszych 150 restauracji, robiąc zakupy w szóstym co do wielkości centrum handlowym w Ohio, czy też uczestnicząc w setkach programów rekreacyjnych oferowanych przez miejski Departament Rekreacji. Dlaczego więc powinieneś zamieszkać w Mentor? Mentor został uznany za jedno z 100 najlepszych miejsc do życia w Ameryce przez magazyn Money w 2006 roku (#68). W tym roku, wydawcy zbadali 746 miast z populacją pomiędzy 50.000 a 300.000 i zawęzili listę usuwając obszary o zbyt drogich mieszkaniach, słabych systemach szkolnictwa i znaczących stratach w zatrudnieniu, biorąc pod uwagę szereg czynników ekonomicznych. W 2010 roku Mentor zajął #37 miejsce na liście najlepszych małych miast w Ameryce! 13 lipca 2010 r. klip wideo.