Pierwszym muzeum dziecięcym na świecie było Brooklyn Children’s Museum, założone w 1899 roku. Kolejnych pięć w kolejności ich zakładania to:
- Boston Children’s Museum (1913)
- The Detroit Children’s Museum (1917)
- The Children’s Museum of Indianapolis (1925) – według ACM jest to największe muzeum dziecięce na świecie.
- The Children’s Museum (West Hartford, CT) (1927)
- Duluth Children’s Museum (1930)
Do 1975 roku w Stanach Zjednoczonych istniało około 38 muzeów dziecięcych. Dodatkowe 80 instytucji zostało otwartych w latach 1976-1990, a ponad 130 zostało otwartych w latach 1990-2007. Od 2007 roku ACM szacuje, że było około 80 muzeów dziecięcych w fazie planowania.
Koncepcja muzeum dziecięcego rozprzestrzeniła się na całym świecie ze Stanów Zjednoczonych. Le Musée des Enfants w Brukseli zostało założone w 1978 roku, zainspirowane przez Boston Children’s Museum. Muzeum w Bostonie zainspirowało również Museo Pambata w Manili, które zostało otwarte w 1994 roku. Muzeum Dziecięce w Caracas, w Wenezueli, stało się pierwszym muzeum dla dzieci w Ameryce Łacińskiej, gdy zostało otwarte w 1982 roku. Muzeum Dziecięce w Bogocie, w Kolumbii, zostało otwarte w 1986 roku. Eureka! National Children’s Museum w Halifax (Anglia), założone w 1992 roku, jest pierwszym w Wielkiej Brytanii muzeum dla dzieci. Pierwszym austriackim muzeum dla dzieci było ZOOM Children’s Museum w Wiedniu, założone w 1994 roku. Pierwszym koreańskim muzeum dla dzieci jest Samsung Children’s Museum w Seulu, które otwarto w 1995 r. pod patronatem Samsung Culture Foundation. W Indiach w ostatnich latach wzrosła liczba muzeów dziecięcych. Pierwszym muzeum dla dzieci w Japonii jest KIDS PLAZA OSAKA, które zostało założone w 1997 roku. Muzeum dla dzieci znajduje się w Kanadyjskim Muzeum Historii. The Early Start Discovery Space w Wollongong w Australii otwarto w 2015 roku i wzorowano się na muzeach dziecięcych stylizowanych na amerykańskie.