Boca JuniorsEdit
Urodzony w Buenos Aires, Araujo ukończył młodzieżową drużynę Boca Juniors. Swój pierwszy mecz jako profesjonalista rozegrał 13 grudnia 2009 roku, wchodząc jako spóźniony zmiennik Nicolása Gaitána w przegranym 0-2 domowym meczu z Banfield o mistrzostwo Primera División.
Araujo zdobył swoją pierwszą profesjonalną bramkę 21 listopada 2010 roku, strzelając pierwszego gola w wygranym 2-1 domowym meczu z Arsenalem de Sarandí. Jednak był głównie używany jako wsparcie dla Pablo Mouche i Lucas Viatri, pojawiając się rzadko.
W dniu 25 lipca 2012 roku, Araujo przeniósł się za granicę po raz pierwszy w swojej karierze, podpisując dwuletnie wypożyczenie z Barceloną i został przypisany do rezerw w Segunda División. Zadebiutował w klubie 17 sierpnia, grając ostatnie 36 minut w przegranym 4-5 meczu u siebie z UD Almería.
Araujo zdobył swoje pierwsze bramki dla Barçy B 1 grudnia, strzelając brace w wygranym 2-1 wyjazdowym meczu z Lugo. Kampanię zakończył z siedmioma golami w 34 występach, ale 25 czerwca 2013 roku powrócił do macierzystego klubu.
17 lipca 2013 roku Araujo został wypożyczony do Tigre, po tym jak menedżer Carlos Bianchi uznał go za zbędnego. Wystąpił w 19 meczach dla klubu, zdobywając cztery bramki; został odesłany 28 września w domowym zwycięstwie 1-0 nad Colón za napaść na Maximiliano Caire.
Las PalmasEdit
W dniu 19 lipca 2014 roku Araujo wrócił do Hiszpanii, dołączając do Las Palmas w ramach umowy wypożyczenia na cały sezon. Zadebiutował dla Kanaryjczyków 23 sierpnia, rozpoczynając i zdobywając ostatnią bramkę w wygranym 2-0 domowym meczu z UE Llagostera. Las Palmas zajęło czwarte miejsce i awansowało do play-off, w których Araujo otworzył remis 1-1 z Realem Valladolid w pierwszym etapie półfinałów; nie wykorzystał karnego w doliczonym czasie w bezbramkowej drugiej części, gdy jego zespół awansował na zasadzie bramek na wyjeździe. 21 czerwca 2015 roku, w finale drugiego etapu przeciwko Realowi Saragossa na Estadio Gran Canaria, strzelił gola w 84 minucie, który sprawił, że było 2-0 w nocy, 3-3 na sumę, wysyłając tym samym Los Amarillos do La Liga poprzez tę samą zasadę.
Araujo wystąpił w 43 meczach i zdobył 25 bramek w sezonie dla stroju z Wysp Kanaryjskich, będąc najlepszym strzelcem klubu i drugim w ogóle. Pomimo silnych powiązań z przeniesieniem do Celticu i Realu Sociedad klubowi udało się kupić go outright, z graczem podpisującym pięcioletnią umowę.
Dnia 22 sierpnia 2015 roku, Araujo zadebiutował w La Liga, rozpoczynając w wyjazdowej porażce 0-1 przeciwko Atlético Madryt. Zdobył swoją pierwszą bramkę w kategorii 13 września, siatka jego zespołu pierwszy w remisie 3-3 w Celta de Vigo.
Pierwsze wypożyczenie do AEK AtenyEdit
On 24 stycznia 2017, Araujo dołączył do AEK Ateny na wypożyczenie do końca sezonu z opcją przedłużenia na kolejny rok. Tydzień później strzelił dwa razy w swoim debiucie, domowym zwycięstwie 6-0 nad Levadiakosem w ramach Pucharu Grecji. 6 marca 2017 roku zdobył swoją pierwszą bramkę w Superlidze Grecji w wyjazdowym remisie 1-1 przeciwko rywalom Panionios, a sześć dni później zdobył dwie z trzech bramek swojej drużyny w derbach z „dwugłowym orłem” przeciwko PAOK.
13 kwietnia 2017 roku po asyście Petrosa Mantalosa otworzył wynik w wyjazdowym zwycięstwie 2-1 w pierwszym etapie półfinału Pucharu Grecji przeciwko mistrzom Olympiakosowi. 31 maja zdobył drugą bramkę w wygranym 2-1 wyjazdowym meczu z Panioniosem, a jego drużyna zakwalifikowała się do Ligi Mistrzów UEFA. Pod koniec sezonu powrócił do Las Palmas.
30 sierpnia 2017 roku Araujo powrócił do AEK na zasadzie długoterminowego wypożyczenia na cały sezon za kwotę 700 000 euro. W drugiej części sezonu 2016-17 zdobył dziewięć bramek w rozgrywkach krajowych. Swój bardzo oczekiwany powrót połączył z bramką w wygranym 4-0 domowym meczu z AEL. 26 października 2017 roku Araujo zakończył półtoramiesięczną posuchę po zdobyciu bramki w wyjazdowym zwycięstwie 7-0 w Pucharze Grecji przeciwko Apollonowi Larisa. 23 listopada 2017 roku zdobył swoją pierwszą bramkę w rozgrywkach UEFA w zremisowanym 2-2 domowym meczu z Rijeką. 14 stycznia zdobył bramkę w wygranym 3-1 meczu u siebie z PAS Giannina. 1 kwietnia 2018 roku Araujo zdobył bramkę w derbach Aten 3-0 z 10-osobowym Panathinaikosem, a drużyna Manolo Jiméneza przybliżyła się do pierwszego tytułu Superligi od 24 lat. 5 maja 2018 roku AEK świętował swój pierwszy tytuł od 24 lat, po tym jak jego bramka zapewniła wyjazdowe zwycięstwo 1-0 nad Apollonem Smyrnis na Georgios Kamaras Stadium.
Las Palmas oświadczyło, że Araujo nie zostanie sprzedany, ponieważ jego klauzula zwolnienia wynosiła 60 milionów euro.
Drugie wypożyczenie do AEK AtenyEdit
W dniu 31 stycznia 2020 roku AEK Ateny wypożyczył Araujo z Las Palmas na resztę sezonu. Jednak w umowie znajduje się klauzula, która oznacza, że jeśli AEK nie zdecyduje się na zakup Araujo na stałe za 2,7 mln euro po zakończeniu kampanii, będzie musiał zapłacić Las Palmas wysoką opłatę wyrównawczą. 9 lutego 2020 roku, Araujo zdobył swoją pierwszą bramkę od czasu powrotu do AEK w styczniowym oknie transferowym, z genialnym podkręconym wysiłku po zaledwie ośmiu minutach, aby dać wąskie 1-0 zwycięstwo nad miejskimi rywalami Panathinaikos na Stadionie Olimpijskim w Super League Athenian derby.
.