Ręce dwupalczastych leniwców (Choloepus) są długie, wąskie, hakowate aparaty z tylko dwóch funkcjonalnych cyfr (II i III); promienie I i IV są reprezentowane tylko przez metacarpals. Proksymalne paliczki palców II i III są skrócone do zasadniczo proksymalnych i dystalnych powierzchni stawowych, a wszystkie stawy międzypaliczkowe tych palców, z wyjątkiem dystalnych, są ograniczone przez powierzchnie blokujące do minimalnych zakresów zgięcia i wyprostu. Kilka stawów międzypaliczkowych oraz staw nadgarstkowy umożliwiają jednak szeroki zakres ruchu w kilku osiach. Szeroki zakres ruchu w nadgarstku jest możliwy dzięki wyjątkowo luźnej torebce stawowej, sposobowi wprowadzania kilku głównych ruchomych części nadgarstka oraz ograniczonemu udziałowi kości łokciowej w stawie nadgarstkowym. Kilka mięśni zewnątrzstawowych, szczególnie prostowników, jest nieobecnych, a inne mają nietypowe działanie. Wewnętrzna muskulatura składa się głównie z mm. interossei i m. extensor digitorum brevis, choć zdarzają się inne, niestałe mięśnie. Ręce Choloepus używane są jako elastyczne haki na podporach o średnicy mniejszej niż 52 mm i jako stałe chwytaki na większych podporach. W obu przypadkach dystalne paliczki (i pokrywające je pazury) tworzą element „haka”. Podczas gdy nagie ochraniacze wolicjonalne wydają się być pomocnicze na podporach o średnicy mniejszej niż 52 mm, są one niezbędne na tych o średnicy większej niż 65 mm. Leniwce dwupalczaste mogą preferować podpórki o średnicy 50 mm lub mniejszej. Omówiono potencjalne znaczenie winorośli jako podpór.