Współrzędne barycentryczne są trójkami liczb
odpowiadające masom umieszczonym w wierzchołkach trójkąta odniesienia
. Masy te wyznaczają następnie punkt
, który jest geometryczną centroidą trzech mas i jest identyfikowany ze współrzędnymi
. Wierzchołki trójkąta są dane przez
,
, oraz
. Współrzędne barycentryczne zostały odkryte przez Möbiusa w 1827 roku (Coxeter 1969, s. 217; Fauvel et al. 1993).

Aby znaleźć współrzędne barycentryczne dla dowolnego punktu
, znajdź
i
z punktu
w punkcie przecięcia prostej
z bokiem
, a następnie wyznaczamy
jako masę w punkcie
, która zrównoważy masę
w punkcie
, czyniąc tym samym
centroidem (lewy rysunek). Ponadto, pola trójkątów
,
, i
są proporcjonalne do współrzędnych barycentrycznych
,
, i
z
(prawy rysunek; Coxeter 1969, s. 217).
Współrzędne barycentryczne są jednorodne, więc
|
(1)
|
dla
.
Współrzędne barycentryczne znormalizowane tak, że stają się rzeczywistymi powierzchniami podtrójkątów nazywamy jednorodnymi współrzędnymi barycentrycznymi. Współrzędne barycentryczne znormalizowane tak, że
|
(2)
|
tak, że współrzędne te dają pola podtrójkątów znormalizowane przez pole pierwotnego trójkąta nazywamy współrzędnymi arealnymi (Coxeter 1969, s. 218). Współrzędne barycentryczne i arealne mogą dostarczyć szczególnie eleganckich dowodów twierdzeń geometrycznych, takich jak twierdzenie Routha, twierdzenie Cevy i twierdzenie Menelaosa (Coxeter 1969, s. 219-221).
(Niekoniecznie jednorodne) współrzędne barycentryczne dla kilku popularnych ośrodków są podsumowane w poniższej tabeli. W tabeli,
,
, i
są długościami boków trójkąta, a
jest jego półmetkiem.
| środek trójkąta | współrzędne bariocentryczne |
| obwód |
( |
| excenter |
|
| excenter |
|
| excenter |
|
| punkt Gergonne’a Ge | ( |
| incenter |
|
| punkt Nagela Na | |
| ortocentrum |
( |
| symediana punktu |
|
| centroid trójkąta |
Wewspółrzędnych barycentrycznych prosta ma liniowe równanie jednorodne. W szczególności, prosta łącząca punkty
i
ma równanie
![]() |
(3)
|
(Loney 1962, pp. 39 i 57; Coxeter 1969, s. 219; Bottema 1982). Jeśli wierzchołki
trójkąta
mają współrzędne barycentryczne
, to pole trójkąta wynosi
![]() |
(4)
|
(Bottema 1982, Yiu 2000).

