As mãos das preguiças de dois dedos (Choloepus) são aparelhos longos, estreitos, semelhantes a ganchos, com apenas dois dígitos funcionais (II e III); os raios I e IV são representados apenas por metacarpos. As falanges proximais dos dígitos II e III são encurtadas para superfícies essencialmente articuladas proximais e distais, e todas as articulações interfalangianas destes dígitos, exceto as distais, são restringidas por superfícies de intertravamento a intervalos mínimos de flexão e extensão. Várias articulações intercarpianas e a articulação do punho, no entanto, permitem amplas faixas de movimento em vários eixos. A ampla excursão no pulso é permitida por uma cápsula articular extremamente frouxa, a forma de inserção de vários movimentos principais do carpo e a reduzida participação da ulna na articulação do punho. Vários músculos digitais extrínsecos, particularmente os extensores, estão ausentes e outros têm ações incomuns. A musculatura intrínseca consiste principalmente em mm. interossei e m. extensor digitorum brevis, embora ocorram outros músculos inconstantes. As mãos de Choloepus são usadas como ganchos flexíveis em suportes com menos de 52 mm de diâmetro e como garras fixas em suportes maiores. Em ambos os casos, as falanges distais (e garras de cobertura) formam o elemento “gancho”. Enquanto que as almofadas volares nuas parecem ser adjuntivas em suportes de diâmetro inferior a 52 mm, elas são essenciais em suportes maiores que 65 mm. As ranhuras de dois dedos podem preferir suportes de 50 mm de diâmetro ou menores. A importância potencial da videira como suporte é discutida.