Arquosaur, (subclasse Archosauria), qualquer um dos vários répteis, incluindo todos os crocodilos e aves e todos os descendentes dos seus mais recentes antepassados comuns. Os arcossauros (“répteis dominantes”) são membros de uma subclasse que também inclui os dinossauros, os pterossauros (répteis voadores), e vários grupos de formas extintas, na sua maioria do Período Triássico (251 milhões a 200 milhões de anos atrás).
Os verdadeiros arcossauros estão divididos em dois ramos. O ramo do Pseudosuchia inclui os crocodilos e todos os outros arqui-arquivos mais relacionados com os crocodilos do que com as aves. Os Pseudosuchians compreendem principalmente grupos triássicos extintos como os fitossauros, os aetossauros, os prosuchids, os rauisuchids, e os poposauros. Todos eram carnívoros, exceto os aetossauros herbívoros e encouraçados. O segundo ramo arquosauriano, o Ornithosuchia, inclui aves e todos os arquiossauros mais relacionados com aves do que com crocodilos. Além dos dinossauros (o grupo do qual as aves evoluíram e ao qual pertencem formalmente), os ornitosuchianos incluem os pterossauros e algumas formas triássicas extintas como os lagosuchídeos e as lagerpetontids.
Os primeiros arcossauros conhecidos apareceram no Período Triássico Médio (cerca de 246 milhões a 229 milhões de anos atrás). Eles evoluíram de um grupo anterior de répteis diapsídeos, diapsídeos com duas aberturas no crânio atrás do olho. Estes, juntamente com protorossauros, rinchosauros, trilofossauros, proterosuchianos, eritrosuchídeos e proterochampsídeos, pertencem a um conjunto maior chamado Archosauromorpha. A maioria dos arcossauros tinha patas posteriores longas e membros anteriores curtos. Todos os arcossauros tinham uma grande abertura de função incerta no focinho em frente ao olho (fenestra antorbital) e outra na junção de três ossos no maxilar inferior (fenestra mandibular). Ao contrário de outros répteis vivos, cujos dentes são colocados em uma ranhura rasa, os dentes dos arcossauros são colocados em soquetes.
Embora a maioria dos arcossauros fossem poedeiras de ovos, há evidências de que algumas espécies deram à luz crias vivas. O exemplo mais antigo conhecido de uma forma viva é o Dinocephalosaurus, um arcosauromorfo, ou seja, uma forma mais relacionada aos arcossauros do que os lepidossauros (a linhagem contendo lagartos e cobras modernas, seus antepassados diretos e seus parentes próximos) – que viveu cerca de 245 milhões de anos atrás.
Os dois ramos de arcossauros desenvolveram diferentes padrões de locomoção. Os pseudosuchianos têm um tornozelo geralmente parecido com um crocodilo que flexiona no meio para que o pé se possa torcer contra o tornozelo à medida que caminha esparramado. No entanto, esta articulação do tornozelo também pode endurecer para que o animal se mova em uma “caminhada alta”, como visto nos crocodilos. Os ornithosuchians, por outro lado, têm um tornozelo que balança em apenas um plano (à frente e atrás), por isso são obrigados a caminhar de pé direito e colocar um pé à frente do outro como fazem os pássaros. Estas diferenças parecem ter caracterizado os ramos arcosáurios desde os primeiros tempos da sua história. Em correlação com esta diferença, quase todos os pseudosuchianos são tipicamente quadruplicados, andando em quatro patas, enquanto quase todos os ornitosuchianos são tipicamente bípedes, andando em duas.
O Triássico viu a primeira grande diversificação de arcossauros, e, embora a maioria dos grupos tenha sido extinta no final desse período, dinossauros, crocodilos e pterossauros sobreviveram e proliferaram durante os períodos Jurássico e Cretáceo. As aves evoluíram no Jurássico Final, e, embora os outros dinossauros e os pterossauros tenham sido extintos no final do período Cretáceo, os crocodilos e as aves ainda permanecem.