Descrição: Boswellia sacra pertencente à família Burseraceae, é uma planta lenhosa de folha caduca, que atinge uma altura de 1,5 a 8 m, com um ou mais troncos. A sua casca tem a textura de papel e pode ser facilmente removida. Possui folhas compostas agrupadas nas extremidades dos ramos emaranhados e um número ímpar de folíolos, que crescem opostos uns aos outros ao longo dos seus ramos. As novas folhas são cobertas com uma fina penugem. Suas pequenas flores, de cor branca amarelada, são reunidas em cachos axilares compostos de cinco pétalas, dez estames e uma xícara com cinco dentes. Boswellia sacra é a árvore primária do gênero Boswellia, da qual é colhido o incenso, uma seiva resinosa seca. Todas as partes da árvore são altamente resinosas.
Tronco: Treelídeo com um tronco bem desenvolvido, muitas vezes um pouco inchado (pachycal) na base, ou ramificado quase desde o nível do solo. As árvores individuais que crescem em encostas íngremes tendem a desenvolver algum tronco que se estende das raízes até à base do caule. Isto forma uma espécie de almofada que adere à rocha e assegura uma certa estabilidade. Casca castanha pálida com uma camada exterior de papery em flocos sobre uma espessa camada resinífera castanho-avermelhada. Ttwigs stout.
Folhas: Oblanceolado em contorno, 10-25 cm de comprimento, incluindo um pecíolo de menos de 10 mm de comprimento, (11-)13-19-foliolado. Folhetos lanceolados, oblongos, elípticos ou largamente ovalados, até 5(-7,5) cm de comprimento, 2(-3,5) cm de largura, obtusos a subagudos no ápice, largamente cuneados ou truncados e frequentemente assimétricos na base, a margem frequentemente um pouco ondulada, geralmente crenada, superfície superior densamente hirsuta a subglabra, superfície inferior muito mais pálida, hirsuta a densamente tomentose com uma rede proeminente de veias.
Flores: Em raças glabras a pouco pubescentes ou panículas pouco ramificadas de 6-26 cm de comprimento, o pedúnculo de 0,5-4 cm de comprimento incluído; brácteas de 1-2,5 mm de comprimento; pedicelos de 2-8 mm de comprimento. Calice de 2-2,5 mm de comprimento, glabro. Pétalas brancas, 4-5 mm de comprimento, 2-2,5 mm de largura. Filamentos glabros, 2-2,5 mm de comprimento, lineares; disco tubular curto, amarelo alaranjado, 1-1,5 mm de profundidade.
Frutas (cápsula): 3-4(-5)-células, 8-12 de comprimento, 3,5-9 mm de largura, estreitas a largamente em forma de pêra, glabras.
Sementes (pedras): 4-pontas com chifres estreitos apicais e basais e pontos laterais mais largos, muitas vezes cercados por uma asa persistente.