Quando o Deputado Estadual em exercício Marcelo Llorente não pôde buscar a reeleição em 2010 devido aos limites do mandato, Trujillo concorreu para sucedê-lo no 116º Distrito, que incluía The Hammocks e Kendale Lakes, subúrbios de Miami no centro do condado de Miami-Dade. Ele enfrentou o ex-Representante Estadual Carlos A. Manrique, Francisco Amador e Whilly Bermudez nas primárias republicanas, e saiu vitorioso por pouco com 34% dos votos. Trujillo avançou para as eleições gerais, onde encontrou apenas oposição escrita, ganhando com 97% dos votos.
Em 2012, após a reconfiguração dos distritos legislativos estaduais, Trujillo concorreu à reeleição no 105º Distrito, que continha um território radicalmente diferente do que ele tinha representado anteriormente no 116º Distrito. Trujillo manteve alguns dos distritos que tinha representado nos subúrbios de Miami, e expandiu para incluir vastas quantidades do condado rural de Collier e Miami-Dade, estendendo-se de Doral a Nápoles. Ele foi desafiado nas primárias republicanas por Paul Crespo, que apresentou um sério desafio. Trujillo conseguiu o apoio do ex-governador Jeb Bush e da Câmara de Comércio da Flórida, e acabou derrotando Crespo com 56% dos votos. Ele avançou para as eleições gerais, onde mais uma vez encontrou apenas a oposição escrita, e ganhou seu segundo mandato com quase 100% dos votos.
Em fevereiro de 2018, ele votou contra uma moção para considerar uma proibição de armas de assalto.