Colugos são mamíferos nocturnos, residentes em árvores. Alcançam comprimentos de 35 a 40 cm (14 a 16 pol) e pesam de 1 a 2 kg (2,2 a 4,4 lb). Possuem membros dianteiros e traseiros longos e esguios, cauda de comprimento médio e uma construção relativamente leve. A cabeça é pequena, com olhos grandes, focados na frente para excelente visão binocular, e orelhas arredondadas pequenas.
Colugos são planadores proficientes, e podem viajar até 70 m de uma árvore para outra sem perder muita altitude, com um indivíduo da Malásia (Galeopterus variegatus) tendo viajado cerca de 150 m em um planeio.De todos os mamíferos planadores, os colugos têm a adaptação mais perfeita para voar. Eles têm uma grande membrana de pele que se estende entre seus membros pareados e lhes dá a capacidade de planar distâncias significativas entre as árvores. Esta membrana deslizante, ou patagium, vai desde as omoplatas até às patas dianteiras, desde a ponta dos dedos posteriores até à ponta dos dedos dos pés, e desde as patas traseiras até à ponta da cauda. Os espaços entre os dedos do colugo e os dedos dos pés são de uma teia. Como resultado, os colugos já foram considerados como parentes próximos dos morcegos. Hoje, por causa dos dados genéticos, eles são considerados mais próximos aos primatas.
Colugos são trepadores não qualificados; faltam-lhes polegares oponíveis e não são especialmente fortes. Eles progridem nas árvores em uma série de lúpulos lentos, agarrando-se à casca com suas garras pequenas e afiadas. Passam a maior parte do dia enrolados em ocos de árvores ou pendurados discretamente sob galhos. Durante a noite, os colugos passam a maior parte do seu tempo em cima das árvores para forragem, com o planar sendo usado para encontrar outra árvore para forragem ou para encontrar possíveis companheiros e proteger o território.
Colugos são animais tímidos, noturnos e solitários encontrados nas florestas tropicais do sudeste asiático. Consequentemente, muito pouco se sabe sobre o seu comportamento. Eles são herbívoros e comem folhas, brotos, flores, seiva e frutas. Eles têm estômagos bem desenvolvidos e intestinos longos capazes de extrair nutrientes das folhas e outros materiais fibrosos.
Os dentes incisivos dos colugos são altamente distintos; eles são em forma de pente com até 20 dentes em cada dente. Os incisivos são análogos em aparência e função ao conjunto incisivo em estreptococos, que é usado para o alisamento. Os segundos incisivos superiores têm duas raízes, outra característica única entre os mamíferos. A fórmula dental dos colugos é: 2.1.2.33.1.2.3
Apesar de serem mamíferos placentários, os colugos criam as suas crias de uma forma semelhante aos marsupiais. Os colugos recém-nascidos são subdesenvolvidos e pesam apenas 35 g (1.2 oz). Eles passam os primeiros seis meses de vida agarrados à barriga da mãe. A mãe colugo enrola sua cauda e dobra seu patagium em um quasipouch quente e seguro para proteger e transportar suas crias. As crias não atingem a maturidade até aos dois ou três anos de idade. Em cativeiro, elas vivem até 15 anos, mas sua vida na natureza é desconhecida.
Colugos evoluíram para uma espécie noturna, juntamente com a capacidade de ver proficientemente durante a noite. Antes disso, a competição interespecífica tinha provado ser um problema, assim como a exposição aos predadores durante o dia. Ao tornarem-se animais nocturnos, os colugos têm sido capazes de caçar e acasalar facilmente sem ter de se preocupar com muita competição dentro das suas árvores.