O ouvido interno compreende três regiões especializadas do labirinto membranoso: os sacos vestibulares – o utrículo e a bolsa, e os canais semicirculares, que são os órgãos vestibulares, assim como o ducto coclear, que está envolvido no sentido especial da audição.
Os canais semicirculares são preenchidos com endolinfa devido à sua ligação com o ducto coclear através do saculo, que também contém endolinfa. Também contém uma manga interna de membrana que alinha os canais semicirculares. Os canais também contêm a crista ampullaris. As células receptoras localizadas nos ductos semicirculares são infundidas pelo oitavo nervo craniano, o nervo vestibulococlear (especificamente a porção vestibular).
A própria crista ampullaris é uma estrutura em forma de cone, coberta por células receptoras chamadas “células capilares”. Cobrindo a crista ampullaris é uma massa gelatinosa chamada “cúpula”. Em aceleração angular (rotação), a endolinfa dentro do ducto semicircular deflete a cúpula contra as células ciliadas da crista ampullaris. As células capilares respondem assim estimulando os neurônios que as inervam.