Cynognathus, gênero de terapias avançadas extintas (mamíferos e seus parentes) encontradas como fósseis em depósitos Triássicos Inferiores (251 milhões a 245,9 milhões de anos atrás) na África do Sul e América do Sul. Cynognathus é representativo do Theriodontia, um grupo de cynodont therapsids que deu origem aos primeiros mamíferos.
Cynognathus era aproximadamente tão grande quanto um lobo moderno e, como o lobo, era um predador ativo. O corpo de Cynognathus não foi construído de forma massiva. A cauda era curta, e os membros eram bem enfiados debaixo e perto do corpo, proporcionando o potencial para uma locomoção rápida e eficiente. O crânio era longo e tinha aberturas para a fixação de músculos fortes usados na abertura e fechamento das mandíbulas. A mandíbula inferior era dominada pelo osso dentário; os outros elementos da mandíbula inferior, característicos dos répteis, eram relativamente reduzidos, como nos mamíferos e seus parentes próximos. Os dentes eram regionalmente especializados na mandíbula em diferentes formas, como nos mamíferos. Os incisivos adaptados ao nipping foram seguidos por caninos fortemente desenvolvidos, características importantes em animais predadores. Separados dos caninos por uma fenda, ou diastema, foi uma série de dentes nas bochechas que cortaram o alimento do animal em partículas menores e mais facilmente engolidas. Um palato secundário bem desenvolvido separava as passagens de alimento das passagens respiratórias. A coluna vertebral era bem diferenciada.