Nativo de Kannapolis, Carolina do Norte, Hemric começou sua carreira com cinco anos de idade, competindo em corridas de kart no Concord Speedway de 1/5 milhas, ganhando 11 corridas e um campeonato de pista nas instalações da Carolina do Norte antes de se mudar para o carro Bandolero cinco anos depois. Durante esse tempo, ele começou a fazer sua comemoração de backflip, que foi tirada de Carl Edwards. Aos 16 anos, Hemric subiu para os carros Legends e, em 2008, ganhou o campeonato Pro da pista, assim como o primeiro de dois campeonatos nacionais back-to-back Legends Pro. Em 2009, com quase 60 vitórias em pouco menos de 80 largadas, ele conquistou o máximo de pontos nacionais no caminho para vencer seu segundo campeonato nacional de Legends Pro, além de ganhar o campeonato da Summer Shootout Series com a força de seis corridas em 10 largadas. Em 2010, Hemric ganhou o Legends Million no Charlotte Motor Speedway, ganhando o maior salário da história do carro Legends, $250.000,
No final da temporada de corridas de 2010, Hemric fez sua estréia no NASCAR Whelen Southern Modified Tour; ele correria corridas selecionadas nessa série e no Whelen Modified Tour nos próximos três anos, enquanto em 2012 ele correu uma temporada inteira em carros modelos atrasados, ganhando o campeonato do Champion Racing Association JEGS/CRA All-Stars Tour, marcando oito vitórias no seu caminho para o título. Hemric venceu novamente o campeonato da Summer Shootout Series em 2013, para além de competir no campeonato de modelos Southern Super Series, conduzindo o Ford nº 98 da Carswell Motorsports. Ele também competiu no tour do modelo final da Blizzard Series, ganhando o campeonato da série de 2013.
Em Outubro de 2013, Hemric fez a sua estreia na competição nacional NASCAR na Martinsville Speedway, conduzindo o Chevrolet nº 6 da Sharp Gallaher Racing na Camping World Truck Series. Sofreu problemas no início, terminando em 32º lugar. No dia 2 de novembro, ele terminou em segundo lugar na 29ª corrida anual All American 400 com o modelo Chase Elliott, ganhando o campeonato da Super Series do Sul de 2013 por um ponto sobre Bubba Pollard. No início de novembro de 2013, ele terminou em 13º na sua segunda corrida Truck Series, na Phoenix International Raceway. Hemric fez sua terceira partida de caminhão em 2014 para a NTS Motorsports, terminando em 12º lugar em Homestead.
Em 2015, Hemric anunciou que iria competir em tempo integral pela primeira vez na NASCAR Camping World Truck Series com a NTS Motorsports. Hemric conduziu o Chevrolet Silverado Nº 14 California Clean Power da Califórnia e competiu pelo título de Rookie do Ano da NASCAR de 2015. Hemric obteve a melhor classificação do quarto lugar (Dover International Speedway, Bristol Motor Speedway, Canadian Tire Motorsport Park) e correu até o quinto lugar na classificação da NCWTS Driver Point, terminando a temporada em sétimo lugar na classificação do campeonato.
No dia 3 de Novembro, Hemric anunciou que se juntaria a Brad Keselowski Racing para conduzir o Ford F-150 nº 19 em 2016. Hemric começou a temporada com um 8º lugar em Daytona. Hemric mais tarde a maioria das corridas com muitos dos 5 primeiros lugares, mas sem vitórias. Hemric faria o Chase depois de ser o maior não vencedor.
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Em 17 de Setembro de 2016, foi anunciado que Hemric se juntaria a Richard Childress Racing em 2017. O Hemric correu o calendário completo da Xfinity Series e competiu pelo Rookie of the Year, conduzindo o Chevy Camaro nº 21. Hemric fez a sua estreia na Xfinity Series no QQQ 300 da PowerShares de 2017 em Daytona, que foi onde terminou em 31º depois de ter sido apanhado numa queda prematura. Ele recuperou na semana seguinte em Atlanta, terminando em 9º lugar na sua primeira carreira no top-10 do Xfinity. Em Bristol, Hemric ganhou o Dash 4 Cash. Em Richmond, ele ganhou a sua primeira pole da carreira e depois marcou um terceiro lugar na altura, o melhor da carreira. No Mid-Ohio, Hemric ficou entre os 5 primeiros durante a maior parte do dia, trazendo para casa um impressionante e melhor segundo lugar na carreira. Nos playoffs, Hemric avançou para a Ronda do Campeonato em Homestead como o único piloto não-JR Motorsports. Apesar de começar a corrida forte, ele acabou sendo atormentado por problemas de bateria que o deixaram 12 voltas atrás do líder. Ele terminou 34º e 13 voltas abaixo, quarto nos pontos.
Em Novembro de 2017, Hemric praticou e qualificou o carro nº 27 da Monster Energy NASCAR Cup Series do piloto da RCR Paul Menard no fim de semana de AAA Texas 500, qualificando 21º; Menard estava em licença de paternidade, mas voltou para a corrida.
Hemric voltou ao Nº 21 da RCR para a temporada 2018, além de um horário de meio período na Truck Series, conduzindo o Chevrolet Silverado Nº 20 para Young’s Motorsports. Em 20 de março de 2018, foi anunciado que Hemric tentaria duas corridas na temporada 2018 Monster Energy NASCAR Cup Series, a corrida primavera Richmond e a corrida Charlotte Roval dirigindo o Chevrolet No. 8 da RCR. Na sua estreia na Toyota Toyota Owners 400 de 2018, ele se classificou em 22º e terminou em 32º, três voltas abaixo.
Em 28 de setembro de 2018, a RCR anunciou que a partir de 2019, Hemric seria o piloto em tempo integral do Chevrolet No. 31 na Monster Energy NASCAR Cup Series, competindo pelas honras do Rookie of the Year de 2019. O acordo veio após um acordo para conduzir o carro nº 95 da Leavine Family Racing, em 2019, ter sido aprovado. Dois dias depois, ele conduziu outra corrida da Taça na nova Charlotte Roval, subindo para 2º em um ponto, mas foi apanhado num naufrágio tardio e terminou em 23º.
Em 14 de Dezembro de 2018, a RCR anunciou que o Hemric iria conduzir o carro nº 8 em vez do carro nº 31 para a época de 2019. Na sua primeira corrida no Nº 8 no Daytona 500 de 2019, ele conduziu um esquema de pintura dourada para celebrar o 50º Aniversário da RCR.
Em 17 de Agosto de 2019, Hemric disse que estava “iffy” sobre o seu status para 2020, apesar de ter assinado um contrato de dois anos com a RCR. Um mês depois, em 17 de setembro, a equipe anunciou que Hemric seria liberado após a temporada de 2019. Na corrida de outubro no Kansas, Hemric marcou seu primeiro prêmio Busch Pole Award de sua carreira. Ele terminou a temporada em 25º lugar na classificação por pontos. Apesar de uma temporada de estreia decepcionante, Hemric ganhou as honras do Rookie do Ano NASCAR 2019.
Hemric voltou à Xfinity Series em 2020, juntando-se ao carro nº 8 da JR Motorsports para um calendário de 21 corridas e compartilhando o carro com Dale Earnhardt Jr. e Jeb Burton. Ele registou 12 top ten durante o ano.
Hemric mudou para o carro nº 18 Xfinity da Joe Gibbs Racing para a temporada 2021, marcando um regresso à competição a tempo inteiro. No final da corrida de Atlanta, ele estava envolvido numa luta com Noah Gragson após um acidente de pit road durante a corrida. Nenhum dos pilotos foi repreendido pela NASCAR.