Foi casada pela primeira vez, aos 19 anos, com Larry Ray Robertson (de 1984 a 1993), mas, enquanto participava num Concurso de Beleza Tropical Havaiana em 1985, chamou a atenção de Ron Rice, o fundador do Tropic Havaiano. Após uma data, eles rapidamente se tornaram inseparáveis e se casaram em 1991. Esta união produziu uma filha, Sterling. Enquanto ainda casada com Ron Rice, ela conheceu e se apaixonou pelo ator Jean-Claude Van Damme, que era casado com a fisiculturista Gladys Portugues na época. Depois de saber do caso de Darcy com Van Damme, Rice começou o processo de divórcio, mas ao saber que na época do casamento ainda não estava divorciada do seu primeiro marido, ele anulou o casamento. (Como consequência, LaPier tinha direito à pensão alimentícia, mas não à pensão de Ron Rice). Ela então se casou com um agora divorciado Van Damme em Bangkok, Tailândia, em fevereiro de 1994; o casamento deles durou até novembro de 1997. Este casamento produziu um filho, Nicholas van Varenberg (nascido a 10 de Outubro de 1995). Van Damme mais tarde casou novamente com Gladys Portugues.
No Dia dos Namorados de 1999, LaPier casou com Mark R. Hughes, fundador da Herbalife, na Igreja Presbiteriana de Beverly Hills. O casamento foi assistido por muitos dos principais distribuidores da Herbalife, e foi transmitido na HBN (Herbalife Broadcast Network) para distribuidores em todo o mundo. Hughes morreu durante o sono no dia 21 de maio do ano seguinte. Nos dias que se seguiram à sua morte, LaPier tinha os terrenos da sua propriedade em Malibu cobertos por 14.000 rosas vermelhas.
Após a morte de Hughes, LaPier mudou-se de novo para o Oregon. Ela casou-se com Brian Snodgrass (da família Seven Dees nursery) em 2002, e teve uma filha, Madison Snodgrass. Em seu rancho no Oregon com sua família, LaPier se transformou em um corredor de rodeio. Em 2013, ela produziu e estrelou em A&E’s reality series Rodeo Girls.