Existem dois tipos de sensores de cor. Um ilumina o objeto com luz de comprimento de onda largo e diferencia os três tipos de cores no receptor. O outro tipo ilumina o objeto com os três tipos de luz (vermelho, azul e verde) independentemente.
Em ambos os cenários, a intensidade de luz recebida de vermelho, azul e verde são detectadas, e a proporção de luz recebida é calculada.
Se a luz contendo os comprimentos de onda vermelho, azul e verde for exibida em um objeto vermelho, apenas a luz vermelha será refletida.
* O círculo branco no diagrama representa uma fonte de luz branca.
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Para um objeto branco, todas as três cores de vermelho, azul e verde são refletidas.
* O círculo branco no diagrama representa uma fonte de luz branca.
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A proporção dos reflexos vermelho, verde e azul varia de acordo com a cor do objeto.
| Cor objeto | Luz refletida | ||
|---|---|---|---|
| Vermelho | Verde | Azul | |
| Vermelho | ✓ | ||
| Amarelo | ✓ | ✓ | |
| Verde | ✓ | > | |
| Azul | > | ✓ | |
| Branco | ✓ | ✓ | ✓ |
| Preto | |||
Calculando a relação da intensidade do vermelho, verde, e a luz azul recebida, é possível distinguir diferenças na cor ou aparência do objeto.
Diferenças podem ser detectadas
Esquerda: Razão de luz recebida 1:1:1
Direita: Razão de luz recebida 4:4:1