Abstract
Autores anteriores (ex. Krause, Merkel) descreveram diferentes tipos de corpúsculos sensoriais na pele: Corpúsculos grandry em aves, corpúsculos Meissner em mamíferos e corpúsculos em forma de taco (Kolbenkörperchen) em répteis, aves e mamíferos (e corpúsculos lamelares incluindo corpúsculos pacinianos). Stilwell (1957) descreveu terminações livres em cápsulas articulares, terminações Ruffini e terminações encapsuladas. Zabusov e Maslov (1961) distinguiram três categorias de estruturas sensoriais: 1. terminações simples ou livres, 2. receptores com um componente glial e 3. receptores encapsulados. Poláček (1966) já apontava alguns problemas relacionados com a função da cápsula como um dos aspectos significativos da função receptora. Poláček, entretanto, não levou em conta a cápsula como um critério morfológico significativo. Ele designou apenas aquelas estruturas como corpúsculos que formam um núcleo interno lamelar. De acordo com esta classificação, os corpúsculos Meissner não foram classificados como corpúsculos e foram denominados “terminações de Meissner”. O mesmo também dizia respeito às formações de Ruffini. Em corpúsculos Grandry os termos “corpúsculo” e “terminação” foram usados de forma promíscua mesmo que tenham sido classificados no segundo tipo – ou seja, terminação sem núcleo interno.